[發(fā)明專利]電池模組蓋板安裝裝置及其安裝方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110069310.9 | 申請(qǐng)日： | 2021-01-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112886046B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 秦潔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蜂巢能源科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01M10/04 | 分類號(hào)： | H01M10/04;H01M50/166;H01M50/249;H01M50/271 |
| 代理公司： | 石家莊旭昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 張會(huì)強(qiáng) |
| 地址： | 213200 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 模組 蓋板 安裝 裝置 及其 方法 | ||
1.一種電池模組蓋板安裝裝置，用于由控制器控制而執(zhí)行模組蓋板(1)于電池模組(2)上的安裝，其特征在于：所述電池模組蓋板安裝裝置包括以盛裝待安裝的所述模組蓋板(1)的料盒(10)，相鄰于所述料盒(10)設(shè)置的機(jī)器人(3)，以及設(shè)于所述機(jī)器人(3)的操作端(30)的安裝組件，且所述安裝組件具有：
檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用以檢測(cè)所述電池模組(2)及位于所述料盒(10)內(nèi)的所述模組蓋板(1)的相對(duì)位置；
抓取單元，所述抓取單元用以抓取所述料盒(10)內(nèi)的所述模組蓋板(1)，并將被抓取的所述模組蓋板(1)初步安裝于所述電池模組(2)上；
輥壓?jiǎn)卧鲚亯簡(jiǎn)卧靡詫?duì)初步安裝的所述模組蓋板(1)進(jìn)行輥壓，以完成所述模組蓋板(1)的安裝；
所述安裝組件包括由連接桿(401)連接于所述操作端(30)上的安裝板(402)，所述檢測(cè)單元、抓取單元和所述輥壓?jiǎn)卧謩e設(shè)于所述安裝板(402)上；相鄰于所述機(jī)器人(3)設(shè)有用以對(duì)被抓取的所述模組蓋板(1)進(jìn)行二次定位的二次定位機(jī)構(gòu)(100)，所述二次定位機(jī)構(gòu)(100)上設(shè)置有位置可調(diào)的以限制所述模組蓋板(1)的定位框(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組蓋板安裝裝置，其特征在于：所述檢測(cè)單元包括CCD相機(jī)(411)，并相鄰于所述CCD相機(jī)(411)設(shè)有光源(412)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組蓋板安裝裝置，其特征在于：所述抓取單元包括若干可與外部負(fù)壓源間可控通斷地相連的負(fù)壓吸附部件(421)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組蓋板安裝裝置，其特征在于：所述輥壓?jiǎn)卧ㄞD(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的壓輥(431)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組蓋板安裝裝置，其特征在于：所述安裝組件還具有：
測(cè)距單元，所述測(cè)距單元用以檢測(cè)位于所述料盒(10)內(nèi)的所述模組蓋板(1)的相對(duì)高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池模組蓋板安裝裝置，其特征在于：所述測(cè)距單元采用激光測(cè)距傳感器(441)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電池模組蓋板安裝裝置，其特征在于：所述電池模組蓋板安裝裝置還包括：
輸送線(20)，所述輸送線(20)上設(shè)有可被驅(qū)使而沿所述輸送線(20)移動(dòng)的隨行夾具(201)，所述電池模組(2)被固定于所述隨行夾具(201)上，且所述輸送線(20)上具有供所述隨行夾具(201)暫停的模組蓋板安裝工位(200)，所述機(jī)器人(3)相鄰于所述模組蓋板安裝工位(200)設(shè)置。
8.一種電池模組蓋板安裝方法，其特征在于：所述電池模組蓋板安裝方法基于權(quán)利要求1所述的電池模組蓋板安裝裝置，且所述電池模組蓋板安裝方法包括在所述機(jī)器人(3)的帶動(dòng)下，依次執(zhí)行如下的步驟：
使所述安裝組件運(yùn)行于所述電池模組(2)上方，并通過(guò)所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述電池模組(2)的相對(duì)位置坐標(biāo)；
使所述安裝組件運(yùn)行于所述料盒(10)上方，并通過(guò)所述檢測(cè)單元檢測(cè)位于所述料盒(10)內(nèi)的待安裝的所述模組蓋板(1)的相對(duì)位置坐標(biāo)；
使所述安裝組件運(yùn)行于相應(yīng)位置，并通過(guò)所述抓取單元抓取所述料盒(10)內(nèi)的所述模組蓋板(1)；
使被抓取的所述模組蓋板(1)運(yùn)行于所述電池模組(2)上方，并在所述機(jī)器人(3)的帶動(dòng)下，將所述模組蓋板(1)初步安裝于所述電池模組(2)上；
通過(guò)所述輥壓?jiǎn)卧獙?duì)初步安裝的所述模組蓋板(1)進(jìn)行輥壓，完成所述模組蓋板(1)的安裝。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蜂巢能源科技有限公司，未經(jīng)蜂巢能源科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110069310.9/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
