[發明專利]一種智能涂裝工業機器人

在審

• 申請號: 202110069282.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112792823A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王晶晶
• 申請（專利權）人: 王晶晶
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

本發明提供了一種智能涂裝工業機器人，包括底座和支架，支架固定連接于底座的一側，支架的下方固定連接橫向移動機構，橫向移動機構的一端固定連接連接軸，連接軸的一端固定連接豎向移動機構，豎向移動機構的一端固定連接載物臺，載物臺的下方兩側均固定連接夾持機構，夾持機構的下方、底座上固定連接放置臺，放置臺上嵌設有多個夾持件，底座的底部固定連接多個支撐腳，多個支撐腳均固定連接于緩沖機構內，緩沖機構可拆卸連接于地面。本發明通過橫向移動機構、豎向移動機構和夾持機構對夾持件進行快速更換，可以適應夾持不同加工件，便于對其進行涂裝，同時通過卡緊機構實地夾持件更加穩固，并通過緩沖機構對該機器人受到的震動進行緩沖。

技術領域

本發明涉及機器人的技術領域，尤其是一種智能涂裝工業機器人。

背景技術

涂裝機器人是由計算機和相應的控制系統控制噴涂的機器人，可做復雜的軌跡運動，可靈活運動。涂裝機器人甚至能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

在對一些不易平穩放置的加工件，例如長條形鋼材、較大的鋼柱進行涂裝時需要對他們進行限位，否則會由于機器工作時產生的震動而傾倒，現有的限位方式主要是將這些加工件進行夾緊，夾緊后由平人頭進行涂裝。

但是現有的限位方式不合理，在對長條形鋼材和鋼柱的限位方式是相同的，但是由于鋼柱的截面是圓的，如果用一個立方體的加持快去夾緊它就會發生夾緊不牢固的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種智能涂裝工業機器人。

本發明的技術方案為：

一種智能涂裝工業機器人，包括底座和支架，所述支架固定連接于所述底座的一側，所述支架的下方固定連接橫向移動機構，所述橫向移動機構的一端固定連接連接軸，所述連接軸的一端固定連接豎向移動機構，所述豎向移動機構的一端固定連接載物臺，所述載物臺的下方兩側均固定連接夾持機構，所述夾持機構的下方、所述底座上固定連接放置臺，所述放置臺上嵌設有多個夾持件，所述底座的一側固定連接加工臺，所述加工臺的兩側均固定連接氣缸，所述氣缸的驅動端固定連接固定塊，所述固定塊的內部固定連接卡緊機構，所述底座的底部固定連接多個支撐腳，多個所述支撐腳均固定連接于緩沖機構內，所述緩沖機構可拆卸連接于地面。

優選的，所述橫向移動機構包括第一機箱，所述第一機箱固定連接于所述支架的下方，所述第一機箱內固定連接第一電機，所述第一電機的驅動端固定連接轉盤，所述轉盤的上方固定連接圓柱塊，所述圓柱塊套和連接于連接板上，所述連接板的另一端套和連接于固定軸，所述固定軸固定連接于滑動塊內，所述滑動塊滑動連接于連接塊上，所述連接塊固定連接于所述第一機箱內。

優選的，所述滑動塊的另一端固定連接所述連接軸，所述連接軸的另一端固定連接所述豎向移動機構。

優選的，所述豎向移動機構包括第二機箱，所述第二機箱內部的兩側均固定連接固定板，兩個所述固定板的一端均滑動連接滑動桿，所述滑動桿上固定連接移動塊，所述移動塊滑動連接于滑槽，所述滑槽開設于旋轉塊上，所述旋轉塊的兩端均軸承連接于兩個所述固定板的另一端，所述旋轉塊的一端固定連接于第二電機的驅動端，所述第二電機固定連接于所述第二機箱內。

優選的，所述滑動桿的一端貫穿所述第二機箱且固定連接所述載物臺。