[發明專利]一種智能涂裝工業機器人

在審

• 申請號: 202110069282.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112792823A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王晶晶
• 申請（專利權）人: 王晶晶
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

1.一種智能涂裝工業機器人，包括底座(1)和支架(11)，所述支架(11)固定連接于所述底座(1)的一側，其特征在于：

所述支架(11)的下方固定連接橫向移動機構(2)，所述橫向移動機構(2)的一端固定連接連接軸(20)；

所述連接軸(20)的一端固定連接豎向移動機構(3)，所述豎向移動機構(3)的一端固定連接載物臺(30)，所述載物臺(30)的下方兩側均固定連接夾持機構(4)，所述夾持機構(4)的下方、所述底座(1)上固定連接放置臺(12)，所述放置臺(12)上嵌設有多個夾持件(5)，所述底座(1)的一側固定連接加工臺(13)，所述加工臺(13)的兩側均固定連接氣缸(6)，所述氣缸(6)的驅動端固定連接固定塊(60)，所述固定塊(60)的內部固定連接卡緊機構(7)，

所述底座(1)的底部固定連接多個支撐腳(14)，多個所述支撐腳(14)均固定連接于緩沖機構(8)內，所述緩沖機構(8)可拆卸連接于地面；

所述夾持機構(4)包括兩個對稱的夾持單元(40)，兩個所述夾持單元(40)均包括第三機箱(41)，兩個所述第三機箱(41)均固定連接于所述載物臺(30)的一側，所述第三機箱(41)內固定連接第三電機(411)，所述第三電機(411)的驅動端固定連接轉動軸(412)，所述轉動軸(412)的另一端固定連接第一轉板(413)，所述第一轉板(413)內套和連接第一轉軸(414)，所述第一轉軸(414)的另一端套和連接于第二轉板(415)，所述第二轉板(415)的另一端套和連接第二轉軸(416)，所述第二轉軸(416)的另一端套和連接于滑動板(417)，所述滑動板(417)滑動連接于卡塊(418)，所述卡塊(418)固定連接于所述第三機箱(41)的內部，所述滑動板(417)的另一端固定連接夾持軸(4171)，所述夾持軸(4171)的另一端貫穿所述第三機箱(41)且固定連接夾持板(4172)。

2.根據權利要求1所述的一種智能涂裝工業機器人，其特征在于，所述橫向移動機構(2)包括第一機箱(21)，所述第一機箱(21)固定連接于所述支架(11)的下方，所述第一機箱(21)內固定連接第一電機(211)，所述第一電機(211)的驅動端固定連接轉盤(212)，所述轉盤(212)的上方固定連接圓柱塊(213)，所述圓柱塊(213)套和連接于連接板(214)上，所述連接板(214)的另一端套和連接于固定軸(215)，所述固定軸(215)固定連接于滑動塊(216)內，所述滑動塊(216)滑動連接于連接塊(217)上，所述連接塊(217)固定連接于所述第一機箱(21)內。

3.根據權利要求2所述的一種智能涂裝工業機器人，其特征在于，所述滑動塊(216)的另一端固定連接所述連接軸(20)，所述連接軸(20)的另一端固定連接所述豎向移動機構(3)。

4.根據權利要求1所述的一種智能涂裝工業機器人，其特征在于，所述豎向移動機構(3)包括第二機箱(31)，所述第二機箱(31)內部的兩側均固定連接固定板(311)，兩個所述固定板(311)的一端均滑動連接滑動桿(312)，所述滑動桿(312)上固定連接移動塊(313)，所述移動塊(313)滑動連接于滑槽(314)，所述滑槽(314)開設于旋轉塊(315)上，所述旋轉塊(315)的兩端均軸承連接于兩個所述固定板(311)的另一端，所述旋轉塊(315)的一端固定連接于第二電機(316)的驅動端，所述第二電機(316)固定連接于所述第二機箱(31)內。

5.根據權利要求4所述的一種智能涂裝工業機器人，其特征在于，所述滑動桿(312)的一端貫穿所述第二機箱(31)且固定連接所述載物臺(30)。

6.根據權利要求1所述的一種智能涂裝工業機器人，其特征在于，根據權利要求1所述的一種智能涂裝工業機器人，其特征在于，多個所述夾持件(5)的一端均固定連接插入板(51)，所述插入板(51)的兩側均開設有卡槽(52)，所述卡槽(52)卡和連接所述卡緊機構(7)。