[發明專利]無人機群飛行姿態修正平臺及方法

在審

• 申請號: 202110068793.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112925340A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 姚虎
• 申請（專利權）人: 姚虎
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人機群飛行姿態修正平臺及方法，所述平臺包括：無人機群，由多個無人飛行器構成，所述多個無人飛行器通過姿勢變換和相對位置調整在空中完成各種圖案的組合；高度測量機構，設置在主無人飛行器的下方，且位于航拍捕獲機構的附近，用于測量所述航拍捕獲機構的當前拍攝高度；布局解析設備，用于基于接收到的面積比例和當前拍攝高度確定對應的無人機群分布面積。本發明的無人機群飛行姿態修正平臺及方法原理簡單，方便操控。由于能夠替換原有的固定模式的無人機群飛行模式，采用更靈活的自適應控制機制對無人機群的空域分布面積進行現場修正，從而提升無人機群控制的自適應水平。

技術領域

本發明涉及無人機群領域，尤其涉及一種無人機群飛行姿態修正平臺及方法。

背景技術

現在的無人機技術發展的是越來越快了，甚至很多的國家已經在嘗試這將無人機用于軍事當中了，因為這樣的話在軍事中，可以使用無人機去偵查敵情等等，這樣可以大大的減少人員傷亡，而且關于無人機軍事方面的使用，現在也衍生出了各種無人機戰術。

在這其中，畢竟熱門的就是無人機集群技術，那么什么是無人機集群技術呢，當然，無人機集群技術，就是無人機集群技術，因為蜜蜂攻擊的時候都是成群結隊的攻擊，所以叫蜂群戰術。當然了，無人機集群技術并不是說簡單地把一大堆無人機放在一起，然后再安排一大堆操控手，一對一操作，這種低端的方式完全不符合無人機集群技術的定義。

當前，無人機群不僅僅可以用于軍事上，還能夠用于各種諸如商演的民用領域。在無人機群的飛行表演過程中，在空域占據的面積是固定的，其變化并不是基于現場觀眾的分布而是基于預設程序的變化，然而，不同場合下以及隨機性等原因，現場觀眾的分布面積不同，這種固定的飛行表演模式會導致一些邊緣觀眾觀看效果較差。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種無人機群飛行姿態修正平臺，能夠替換原有的固定模式的無人機群飛行模式，采用更靈活的自適應控制機制對無人機群的空域分布面積進行現場修正，從而滿足最廣域的觀眾的觀看需求。

為此，本發明至少需要具備以下兩處重要的發明點：

(1)以無人機群中的主無人飛行器為控制主體，基于現場觀看表演的觀眾的分布面積自適應修正無人機群的空域分布面積，從而盡可能滿足地面所有觀眾的視聽觀看需求；

(2)采用定制的信號處理機制對現場觀看表演的觀眾的分布面積進行檢測，并在現場觀看表演的觀眾的分布面積的基礎上引入飛行高度作為無人機群的空域分布面積的判斷因數以提升現場判斷的精度。

根據本發明的一方面，提供了一種無人機群飛行姿態修正平臺，所述平臺包括：

無人機群，由多個無人飛行器構成，所述多個無人飛行器通過姿勢變換和相對位置調整在空中完成各種圖案的組合。

根據本發明的另一方面，還提供了一種無人機群飛行姿態修正方法，所述方法包括使用如上述的無人機群飛行姿態修正平臺以基于現場觀看表演的觀眾的分布面積自適應修正無人機群的空域分布面積。

本發明的無人機群飛行姿態修正平臺及方法原理簡單，方便操控。由于能夠替換原有的固定模式的無人機群飛行模式，采用更靈活的自適應控制機制對無人機群的空域分布面積進行現場修正，從而提升無人機群控制的自適應水平。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據本發明實施方案示出的無人機群飛行姿態修正平臺所使用的無人機群的飛行布局圖。

具體實施方式

下面將參照附圖對本發明的無人機群飛行姿態修正平臺及方法的實施方案進行詳細說明。