[發(fā)明專利]基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110068701.9
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112871580A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王敏剛;楊佳枰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江睿自科技有限公司
• 主分類號: B05C9/10
• 分類號: B05C9/10;B05C5/02;B05D3/00;B25J11/00;G01N21/94;G01N21/952
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

本申請公開了一種基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其包括：箱體、殼體、行走電機(jī)、擺桿、安裝機(jī)架和延伸支架；箱體外壁與殼體固定連接，行走電機(jī)和安裝機(jī)架都與箱體頂部固定連接，擺桿與安裝機(jī)架側(cè)端轉(zhuǎn)動連接，延伸支架與安裝機(jī)架側(cè)端固定連接；安裝機(jī)架分別與前高清攝像頭以及毫米波攝像頭固定連接，前高清攝像頭和毫米波攝像頭分別對應(yīng)有軟毛刷以及滑輪；安裝機(jī)架和延伸支架分別位于安裝機(jī)架兩側(cè)，擺桿頂部與連接桿固定連接，連接桿和擺桿端部都與軟毛刷固定連接。本申請的有益之處在于提供一種具有除塵功能且能實現(xiàn)絕緣膠均勻涂覆功能的基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，具體涉及基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，屬于涂覆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電力電纜是在電力系統(tǒng)的主干線路中用以傳輸和分配大功率電能的電纜產(chǎn)品，電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成，常用于城市地下電網(wǎng)、發(fā)電站引出線路、工礦企業(yè)內(nèi)部供電及過江海水下輸電線，電力電纜的使用至今已有百余年歷史，早期架空線路一般多采用裸導(dǎo)線作為電力輸送的載體，在電力線上意外掛有風(fēng)箏及塑料布等外來物，絕緣子上的集塵在暴風(fēng)雨或大雨時形成的泥流容易造成高壓電力線之間的短路，從而引發(fā)意外斷電等事故,電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成，線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分，用來輸送電能，是電力電纜的主要部分，絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離，保證電能輸送，是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，屏蔽層15KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。

現(xiàn)有技術(shù)一般是通過將裸導(dǎo)線更換成絕緣導(dǎo)線以解決上述問題，但此種辦法存在投資大且施工周期長、線路改造工程施工受阻，且在施工過程中必須斷電，嚴(yán)重影響居民用電等問題。此外，還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。現(xiàn)在尚沒有一種基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本申請?zhí)峁┮环N基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，包括：箱體、殼體、行走電機(jī)、擺桿、安裝機(jī)架和延伸支架；箱體外壁與殼體固定連接，行走電機(jī)和安裝機(jī)架都與箱體頂部固定連接，行走電機(jī)和安裝機(jī)架位于箱體同側(cè)，擺桿與安裝機(jī)架側(cè)端轉(zhuǎn)動連接，延伸支架與安裝機(jī)架側(cè)端固定連接；安裝機(jī)架分別與前高清攝像頭以及毫米波攝像頭固定連接，前高清攝像頭和毫米波攝像頭分別對應(yīng)有軟毛刷以及滑輪；安裝機(jī)架和延伸支架分別位于安裝機(jī)架兩側(cè)，擺桿頂部與連接桿固定連接，連接桿和擺桿端部都與軟毛刷固定連接，擺桿底端與套板固定連接，套板內(nèi)部與導(dǎo)桿固定連接。

進(jìn)一步地，箱體內(nèi)部與儲膠罐固定連接，儲膠罐的數(shù)量為兩個，兩個儲膠罐相互對稱分布，儲膠罐內(nèi)部與活塞密封滑動連接，活塞與絲杠端部固定連接，絲杠的數(shù)量為兩個，兩個絲杠分別位于儲膠罐內(nèi)部，兩個絲杠之間設(shè)有殼體，絲杠另一端部通過固定板固定連接。

進(jìn)一步地，殼體外壁與固定軸固定連接，固定軸端部與驅(qū)動電機(jī)固定連接，固定軸截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)輸出端與驅(qū)動軸固定連接，驅(qū)動電機(jī)位于兩個絲杠之間，驅(qū)動軸與固定軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動軸端部與驅(qū)動齒輪固定連接，驅(qū)動齒輪位于殼體內(nèi)部。

進(jìn)一步地，箱體側(cè)壁通過螺釘與兩個蓋板固定連接，兩個蓋板分別位于殼體兩側(cè)，蓋板與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸端部與齒輪盤固定連接，殼體側(cè)壁開設(shè)有開口以使齒輪盤一側(cè)延伸至殼體內(nèi)部，齒輪盤與驅(qū)動齒輪嚙合連接，齒輪盤的數(shù)量為兩個并對稱分布，齒輪盤和蓋板中部都開設(shè)有圓孔以使絲杠移動，絲杠與轉(zhuǎn)軸內(nèi)部螺紋連接。

進(jìn)一步地，行走電機(jī)位于安裝機(jī)架一側(cè)，行走電機(jī)和擺桿都位于安裝機(jī)架同側(cè)，擺桿底端的套板開設(shè)有凹槽，套板內(nèi)部與固定盤活動套接，固定盤的厚度小于凹槽的寬度，凹槽中部設(shè)有導(dǎo)桿，固定盤表面中部開設(shè)有S形結(jié)構(gòu)的沉槽，導(dǎo)桿底端延伸至固定盤表面的沉槽內(nèi)部，固定盤位于帶輪和行走電機(jī)之間，固定盤和帶輪以及行走電機(jī)之間都形成有用于套板擺動的間隙，套板位于擺桿中部，擺桿遠(yuǎn)端設(shè)有U形結(jié)構(gòu)的連接桿，連接桿和擺桿端部的軟毛刷相互對應(yīng)，軟毛刷之間設(shè)有電力纜線，軟毛刷和滑輪之間相互對應(yīng)。