[發(fā)明專利]基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112871580A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敏剛;楊佳枰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江睿自科技有限公司
• 主分類號: B05C9/10
• 分類號: B05C9/10;B05C5/02;B05D3/00;B25J11/00;G01N21/94;G01N21/952
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

1.一種基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其特征在于：

所述基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人包括：箱體、殼體、行走電機(jī)、擺桿、安裝機(jī)架和延伸支架；

其中，所述箱體外壁與殼體固定連接，所述行走電機(jī)和安裝機(jī)架都與箱體頂部固定連接，所述行走電機(jī)和安裝機(jī)架位于箱體同側(cè)，所述擺桿與安裝機(jī)架側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述延伸支架與所述安裝機(jī)架側(cè)端固定連接；所述安裝機(jī)架分別與前高清攝像頭以及毫米波攝像頭固定連接，所述前高清攝像頭和毫米波攝像頭分別對應(yīng)有軟毛刷以及滑輪；所述安裝機(jī)架和延伸支架分別位于安裝機(jī)架兩側(cè)，所述擺桿頂部與連接桿固定連接，所述連接桿和擺桿端部都與軟毛刷固定連接，所述擺桿底端與套板固定連接，所述套板內(nèi)部與導(dǎo)桿固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其特征在于：

所述箱體內(nèi)部與儲(chǔ)膠罐固定連接，所述儲(chǔ)膠罐的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述儲(chǔ)膠罐相互對稱分布，所述儲(chǔ)膠罐內(nèi)部與活塞密封滑動(dòng)連接，所述活塞與絲杠端部固定連接，所述絲杠的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述絲杠分別位于儲(chǔ)膠罐內(nèi)部，兩個(gè)所述絲杠之間設(shè)有殼體，所述絲杠另一端部通過固定板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其特征在于：

所述殼體外壁與固定軸固定連接，所述固定軸端部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述固定軸截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于兩個(gè)絲杠之間，所述驅(qū)動(dòng)軸與固定軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸端部與驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于殼體內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其特征在于：

所述箱體側(cè)壁通過螺釘與兩個(gè)蓋板固定連接，兩個(gè)所述蓋板分別位于殼體兩側(cè)，所述蓋板與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸端部與齒輪盤固定連接，所述殼體側(cè)壁開設(shè)有開口以使齒輪盤一側(cè)延伸至殼體內(nèi)部，所述齒輪盤與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，所述齒輪盤的數(shù)量為兩個(gè)并對稱分布，所述齒輪盤和蓋板中部都開設(shè)有圓孔以使絲杠移動(dòng)，所述絲杠與轉(zhuǎn)軸內(nèi)部螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其特征在于：

所述行走電機(jī)位于安裝機(jī)架一側(cè)，所述行走電機(jī)和擺桿都位于安裝機(jī)架同側(cè)，所述擺桿底端的套板開設(shè)有凹槽，所述套板內(nèi)部與固定盤活動(dòng)套接，所述固定盤的厚度小于凹槽的寬度，所述凹槽中部設(shè)有導(dǎo)桿，所述固定盤表面中部開設(shè)有S形結(jié)構(gòu)的沉槽，所述導(dǎo)桿底端延伸至固定盤表面的沉槽內(nèi)部，所述固定盤位于帶輪和行走電機(jī)之間，所述固定盤和帶輪以及行走電機(jī)之間都形成有用于套板擺動(dòng)的間隙，所述套板位于擺桿中部，所述擺桿遠(yuǎn)端設(shè)有U形結(jié)構(gòu)的連接桿，所述連接桿和擺桿端部的軟毛刷相互對應(yīng)，所述軟毛刷之間設(shè)有電力纜線，所述軟毛刷和滑輪之間相互對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其特征在于：

所述帶輪和行走電機(jī)分別位于安裝機(jī)架兩側(cè)，所述帶輪的數(shù)量為兩個(gè)并通過皮帶傳動(dòng)連接，位于頂部的所述帶輪與鏈輪同軸固定連接，所述鏈輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述鏈輪分別位于安裝機(jī)架頂部兩側(cè)，兩個(gè)所述鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接，所述安裝機(jī)架側(cè)壁與行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述行走輪與鏈輪同軸固定連接，所述行走輪和鏈輪分別位于安裝機(jī)架頂部兩側(cè)，所述行走輪表面開設(shè)有嵌入槽以使行走輪在電力纜線表面滾動(dòng)，所述行走輪底端和軟毛刷位于同一水平位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的電力纜線絕緣層涂覆機(jī)器人，其特征在于：

所述安裝機(jī)架側(cè)壁分別與無線通信模塊以及控制器固定連接，所述無線通信模塊和控制器分別位于安裝機(jī)架兩側(cè)，所述控制器和毫米波攝像頭位于安裝機(jī)架同側(cè)，所述控制器分別與無線通信模塊以及電池模塊電性連接，所述電池模塊與箱體頂部固定連接，所述電池模塊位于安裝板內(nèi)部，所述安裝板為U形結(jié)構(gòu)，所述安裝板與箱體固定連接。