[發(fā)明專利]一種車(chē)輛駐車(chē)防撞方法及車(chē)輛駐車(chē)防撞系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110068461.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112721801B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩;張光;高小清;羅挺;劉年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;E05C17/00
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛駐車(chē)防撞方法及車(chē)輛駐車(chē)防撞系統(tǒng)，其包括以下步驟：采集車(chē)輛后方停車(chē)位的影像；根據(jù)所述影像識(shí)別停車(chē)位兩側(cè)障礙物之間的停車(chē)寬度S，并根據(jù)所述停車(chē)寬度S判斷是否更換停車(chē)位以及在泊車(chē)過(guò)程中進(jìn)行引導(dǎo)；車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位后，檢測(cè)車(chē)門(mén)到障礙物之間的距離d；根據(jù)車(chē)門(mén)到障礙物之間的距離d計(jì)算最大允許開(kāi)門(mén)角度β；根據(jù)所述最大允許開(kāi)門(mén)角度β控制車(chē)門(mén)的開(kāi)門(mén)角度。本發(fā)明涉及的一種車(chē)輛駐車(chē)防撞方法及車(chē)輛駐車(chē)防撞系統(tǒng)，對(duì)駕駛員的駕駛技巧要求較低，且能夠降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛駐車(chē)防撞方法及車(chē)輛駐車(chē)防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著各類汽車(chē)普及到普通家庭，其保有量也與日俱增，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求也變得更加迫切。現(xiàn)代城市中，土地資源緊缺，小區(qū)、商場(chǎng)等停車(chē)場(chǎng)的寬度一般較窄，停車(chē)后車(chē)輛與車(chē)輛或障礙物的間距較小，存在開(kāi)門(mén)時(shí)因?qū)挾炔蛔愣鵁o(wú)法下車(chē)，或開(kāi)門(mén)角度偏大時(shí)車(chē)門(mén)與相鄰車(chē)輛、墻壁等障礙物發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，給用戶帶來(lái)不便或財(cái)產(chǎn)損壞。

相關(guān)技術(shù)中，在停靠車(chē)輛時(shí)，一般是靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，駐車(chē)時(shí)盡量與相鄰車(chē)輛、墻壁等障礙物保持足夠的距離，以避免停車(chē)過(guò)程中以及停車(chē)后與相鄰車(chē)輛或者障礙物發(fā)生碰撞，但是這種方法對(duì)駕駛員的駕駛技巧要求較高；另一種是在車(chē)門(mén)邊緣加裝防碰撞膠條，但也只能一定程度上緩解碰撞程度，降低損失。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種車(chē)輛駐車(chē)防撞方法及車(chē)輛駐車(chē)防撞系統(tǒng)，以克服上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛駐車(chē)防撞方法及車(chē)輛駐車(chē)防撞系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中在駐車(chē)時(shí)對(duì)駕駛員的駕駛技巧要求較高，以及在車(chē)門(mén)邊緣加裝防碰撞膠條只能一定程度上緩解碰撞程度的問(wèn)題。

第一方面，提供了一種車(chē)輛駐車(chē)防撞方法，其包括以下步驟：采集車(chē)輛后方停車(chē)位的影像；根據(jù)所述影像識(shí)別停車(chē)位兩側(cè)障礙物之間的停車(chē)寬度S，并根據(jù)所述停車(chē)寬度S判斷是否更換停車(chē)位以及在泊車(chē)過(guò)程中進(jìn)行引導(dǎo)；車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位后，檢測(cè)車(chē)門(mén)到障礙物之間的距離d；根據(jù)車(chē)門(mén)到障礙物之間的距離d計(jì)算最大允許開(kāi)門(mén)角度β；根據(jù)所述最大允許開(kāi)門(mén)角度β控制車(chē)門(mén)的開(kāi)門(mén)角度。

一些實(shí)施例中，所述采集車(chē)輛后方停車(chē)位的影像，包括：在倒車(chē)前，使用安裝于車(chē)尾的倒車(chē)攝像頭對(duì)車(chē)輛后方的停車(chē)位進(jìn)行攝像。

一些實(shí)施例中，設(shè)置車(chē)輛的自身寬度為l，車(chē)門(mén)的最小開(kāi)門(mén)寬度為a，所述根據(jù)所述停車(chē)寬度S判斷是否更換停車(chē)位以及在泊車(chē)過(guò)程中進(jìn)行引導(dǎo)，包括：將所述停車(chē)寬度S與車(chē)輛自身寬度l進(jìn)行比較；當(dāng)S＜l+a時(shí)，則提示駕駛員更換停車(chē)位；當(dāng)l+a≤S＜l+2a時(shí)，則根據(jù)停車(chē)位兩側(cè)障礙物情況進(jìn)一步判斷是否更換停車(chē)位以及引導(dǎo)泊車(chē)；當(dāng)S≥l+2a時(shí)，則提示駕駛員居中停車(chē)。

一些實(shí)施例中，當(dāng)l+a≤S＜l+2a時(shí)，所述根據(jù)停車(chē)位兩側(cè)障礙物情況進(jìn)一步判斷是否更換停車(chē)位以及引導(dǎo)泊車(chē)，包括：當(dāng)停車(chē)位兩側(cè)的障礙物均為物體時(shí)，則提示駕駛員倒車(chē)時(shí)預(yù)留車(chē)輛左側(cè)寬度，并提醒副駕乘員提前下車(chē)；當(dāng)停車(chē)位至少一側(cè)的障礙物為其他車(chē)輛時(shí)，則提示駕駛員存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

一些實(shí)施例中，所述車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)位后，檢測(cè)車(chē)門(mén)到障礙物之間的距離d，包括：使用安裝于車(chē)門(mén)上的距離傳感器自動(dòng)檢測(cè)車(chē)門(mén)到其最近的障礙物之間的距離d。

一些實(shí)施例中，設(shè)定車(chē)門(mén)的最小開(kāi)門(mén)角度為α，最大開(kāi)門(mén)角度為γ，所述根據(jù)所述最大允許開(kāi)門(mén)角度β控制車(chē)門(mén)的開(kāi)門(mén)角度，包括：將所述最大允許開(kāi)門(mén)角度β與車(chē)門(mén)的最小開(kāi)門(mén)角度α、最大開(kāi)門(mén)角度γ進(jìn)行比較；當(dāng)β＜α?xí)r，提示駕乘人員該側(cè)車(chē)門(mén)下車(chē)?yán)щy，存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)α≤β＜γ時(shí)，提示駕乘人員正常下車(chē)，并控制車(chē)門(mén)的開(kāi)門(mén)角度為β；當(dāng)β≥γ時(shí)，提示駕乘人員正常下車(chē)，并控制車(chē)門(mén)的開(kāi)門(mén)角度為γ。