[發明專利]一種車輛駐車防撞方法及車輛駐車防撞系統

有效

• 申請號: 202110068461.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112721801B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 張浩;張光;高小清;羅挺;劉年
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;E05C17/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種車輛駐車防撞方法，其特征在于，其包括以下步驟：

采集車輛（1）后方停車位的影像；

根據所述影像識別停車位兩側障礙物之間的停車寬度，并根據所述停車寬度判斷是否更換停車位以及在泊車過程中進行引導；

車輛（1）進入停車位后，檢測車門（11）到障礙物之間的距離；

根據車門（11）到障礙物之間的距離計算最大允許開門角度；

根據所述最大允許開門角度控制車門（11）的開門角度；

設置車輛（1）的自身寬度為，車門（11）的最小開門寬度為，所述根據所述停車寬度判斷是否更換停車位以及在泊車過程中進行引導，包括：

將所述停車寬度與車輛（1）自身寬度進行比較；

當時，則提示駕駛員更換停車位；當時，則根據停車位兩側障礙物情況進一步判斷是否更換停車位以及引導泊車；當時，則提示駕駛員居中停車。

2.如權利要求1所述的車輛駐車防撞方法，其特征在于，所述采集車輛（1）后方停車位的影像，包括：

在倒車前，使用安裝于車尾的倒車攝像頭（2）對車輛（1）后方的停車位進行攝像。

3.如權利要求1所述的車輛駐車防撞方法，其特征在于，當時，所述根據停車位兩側障礙物情況進一步判斷是否更換停車位以及引導泊車，包括：

當停車位兩側的障礙物均為物體時，則提示駕駛員倒車時預留車輛（1）左側寬度，并提醒副駕乘員提前下車；

當停車位至少一側的障礙物為其他車輛（1）時，則提示駕駛員存在碰撞風險。

4.如權利要求1所述的車輛駐車防撞方法，其特征在于，所述車輛（1）進入停車位后，檢測車門（11）到障礙物之間的距離，包括：

使用安裝于車門（11）上的距離傳感器（3）自動檢測車門（11）到其最近的障礙物之間的距離。

5.如權利要求1所述的車輛駐車防撞方法，其特征在于，設定車門（11）的最小開門角度為，最大開門角度為，所述根據所述最大允許開門角度控制車門（11）的開門角度，包括：

將所述最大允許開門角度與車門（11）的最小開門角度、最大開門角度進行比較；

當時，提示駕乘人員該側車門（11）下車困難，存在碰撞風險；

當時，提示駕乘人員正常下車，并控制車門（11）的開門角度為；

當時，提示駕乘人員正常下車，并控制車門（11）的開門角度為。

6.一種車輛駐車防撞系統，其特征在于，其包括：

采集模塊，其用于采集車輛（1）后方停車位的影像；

判斷模塊，其用于根據所述影像識別停車位兩側障礙物之間的停車寬度，并根據所述停車寬度判斷是否更換停車位以及在泊車過程中進行引導；

檢測模塊，其用于檢測車門（11）到障礙物之間的距離；

計算模塊，其用于根據車門（11）到障礙物之間的距離計算最大允許開門角度；

控制模塊，其用于根據所述最大允許開門角度控制車門（11）的開門角度；

設置車輛（1）的自身寬度為，車門（11）的最小開門寬度為，所述根據所述停車寬度判斷是否更換停車位以及在泊車過程中進行引導，包括：

將所述停車寬度與車輛（1）自身寬度進行比較；

當時，則提示駕駛員更換停車位；當時，則根據停車位兩側障礙物情況進一步判斷是否更換停車位以及引導泊車；當時，則提示駕駛員居中停車。

7.如權利要求6所述的車輛駐車防撞系統，其特征在于：

所述采集模塊包括安裝于車尾的倒車攝像頭（2），通過所述倒車攝像頭（2）對停車位進行攝像。

8.如權利要求6所述的車輛駐車防撞系統，其特征在于：

所述車輛駐車防撞系統還包括與所述控制模塊信號連接的驅動模塊，所述驅動模塊根據所述控制模塊發出的信號控制車門（11）的開門角度。

9.如權利要求8所述的車輛駐車防撞系統，其特征在于，所述驅動模塊包括：

用于控制車門（11）開門角度的限位器（4），其與車門（11）連接；

轉動齒輪（5），其與所述限位器（4）通過齒嚙合；

夾持機構（6），其一端與所述轉動齒輪（5）連接，通過所述夾持機構（6）夾緊所述轉動齒輪（5）使所述限位器（4）控制車門（11）的開門角度；

電機及傳動裝置（7），其與所述夾持機構（6）的另一端連接，且所述電機及傳動裝置（7）根據所述控制模塊發出的信號調整所述夾持機構（6）的夾持力。