[發明專利]一種育苗穴盤自動堆疊裝置及其堆疊方法

在審

• 申請號: 202110068082.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112978310A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 趙雄;董文勛;陳建能;徐亞丹
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08;B65G57/11
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種育苗穴盤自動堆疊裝置及其堆疊方法。目前國內缺少簡單高效的穴盤堆疊設備。本發明的輸送機構向穴盤提升機構間歇性輸送穴盤，穴盤提升機構向穴盤收集機構輸送穴盤；穴盤提升機構中，雙向氣缸兩端的推桿分別經一根連桿帶動一根L型桿一端；L型桿的兩個臂連接位置與鋁型材框架構成轉動副；每根L型桿另一端與一塊可回轉翻板通過鉸接軸鉸接，且在可回轉翻板下方設有限位板；鉸接軸上套有扭簧；雙向氣缸位于輸送機構的輸送帶底部，L型桿連接有可回轉翻板的一端位于輸送帶頂部；穴盤收集機構的收集架兩側分別與一塊可移動立板構成滑動副。本發明的穴盤提升機構只要一個雙向氣缸單自由度就能完成對穴盤的收集堆疊。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種育苗穴盤自動堆疊裝置及其堆疊方法。

背景技術

育苗穴盤堆疊是缽苗移栽生產流水線上的最后一步，將空穴盤堆疊成垛，便于后續的回收反復使用。目前國內在穴盤堆疊的設計上缺少簡單高效的設備。因此對于機械移栽后的穴盤回收的處理方法也成為了一個重要的問題，目前工廠還是主要依靠人工來將穴盤一一堆疊起來，工人勞動強度大，取放的動作頻率也較高，但效率較低。

目前也有一些堆疊機構的使用，主要分為三種，一種堆疊機構主要由穴盤輸送機構、提升機構、卡止機構組成，通過提升機構將穴盤頂上去，再由卡止機構讓穴盤落在該機構上。如申請號201621075071.9的“一種全自動缽苗移栽機疊盤機構”和申請號為201721697756.1的“缽盤疊盤機構”都是通過底部的氣缸升降，再利用托舉機構將穴盤頂起，再用卡止裝置鎖定；另一類堆疊機構如申請號為201410596049.8的“一種育苗播種流水線育苗盤自動分盤和疊盤裝置”，通過機械臂的往復運動實現穴盤的堆疊動作；第三類堆疊機構如申請號為201910873844.X的“一種輸送鏈式育苗穴盤堆疊裝置與方法”，在輸送帶兩側布置輸送鏈并裝有L板，驅動機構帶動鏈條來提升堆疊穴盤。

但上述堆疊機構都存在一些缺點：第一類機構的輸送機構都要求是鏤空的，從穴盤的底部將其提升，對于封閉型輸送帶就不能滿足要求；第二類機械臂的位移量比較大，工作的效率不會很高，難以滿足高速回收的要求；第三類采用鏈式堆疊，只能一次堆疊比較有限的數量，且容易出現偏差，結構上也較為復雜。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種育苗穴盤自動堆疊裝置及其堆疊方法，該裝置結構簡單、緊湊，一個雙行程氣缸單自由度就能完成對穴盤的收集堆疊，穴盤提升機構類似于杠桿，減小原動構件的輸入推力的要求，整體的位移量小，能夠大大提高穴盤堆疊效率以及后續的穴盤的重復利用。

本發明一種育苗穴盤自動堆疊裝置，包括輸送機構、穴盤提升機構和穴盤收集機構；所述的穴盤提升機構位于輸送機構的輸出端；穴盤收集機構位于穴盤提升機構正上方。

所述的輸送機構包括機架、主動軸、從動軸、輸送帶、同步輪、同步帶和步進電機；所述從動軸的兩端通過軸承支承在兩個軸承座一上；軸承座一與機架固定；所述主動軸的兩端通過軸承支承在兩個軸承座二上，軸承座二固定在機架上；主動軸與從動軸通過輸送帶連接；步進電機的底座固定在電機板上，電機板固定在機架上；一個同步輪固定在步進電機的輸出軸上，另一個同步輪固定在主動軸一端，兩個同步輪通過同步帶連接；所述機架的兩側均固定有擋板；機架上位于輸送帶的輸出端位置固定有光電傳感器，該光電傳感器的信號輸出端與控制器連接；步進電機由控制器控制；穴盤提升機構的雙向氣缸經換向閥與氣泵連接，換向閥由控制器控制。