[發(fā)明專(zhuān)利]一種育苗穴盤(pán)自動(dòng)堆疊裝置及其堆疊方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110068082.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112978310A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雄;董文勛;陳建能;徐亞丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G43/08;B65G57/11
• 代理公司: 杭州昊澤專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.一種育苗穴盤(pán)自動(dòng)堆疊裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、穴盤(pán)提升機(jī)構(gòu)和穴盤(pán)收集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的穴盤(pán)提升機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的輸出端；穴盤(pán)收集機(jī)構(gòu)位于穴盤(pán)提升機(jī)構(gòu)正上方；

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、輸送帶、同步輪、同步帶和步進(jìn)電機(jī)；所述從動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承支承在兩個(gè)軸承座一上；軸承座一與機(jī)架固定；所述主動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承支承在兩個(gè)軸承座二上，軸承座二固定在機(jī)架上；主動(dòng)軸與從動(dòng)軸通過(guò)輸送帶連接；步進(jìn)電機(jī)的底座固定在電機(jī)板上，電機(jī)板固定在機(jī)架上；一個(gè)同步輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)同步輪固定在主動(dòng)軸一端，兩個(gè)同步輪通過(guò)同步帶連接；所述機(jī)架的兩側(cè)均固定有擋板；機(jī)架上位于輸送帶的輸出端位置固定有光電傳感器，該光電傳感器的信號(hào)輸出端與控制器連接；步進(jìn)電機(jī)由控制器控制；穴盤(pán)提升機(jī)構(gòu)的雙向氣缸經(jīng)換向閥與氣泵連接，換向閥由控制器控制；

所述的穴盤(pán)提升機(jī)構(gòu)包括鋁型材框架、雙向氣缸、連桿、L型桿和光桿；所述雙向氣缸的缸體固定在鋁型材框架底部；雙向氣缸兩端的推桿與兩根連桿的一端分別鉸接，兩根連桿的另一端與兩根L型桿的一端分別鉸接；每根L型桿的兩個(gè)臂連接位置與一根光桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；兩根光桿分設(shè)在鋁型材框架兩端；所述光桿的軸線沿輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向布置；光桿兩端均固定有支撐座，支撐座與鋁型材框架固定；每根L型桿的另一端與一塊可回轉(zhuǎn)翻板通過(guò)鉸接軸鉸接，且在可回轉(zhuǎn)翻板下方設(shè)有一體成型的限位板；所述的鉸接軸上套置有扭簧；扭簧一端與可回轉(zhuǎn)翻板固定，另一端與限位板固定；雙向氣缸位于輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶底部，L型桿連接有可回轉(zhuǎn)翻板的一端位于輸送帶頂部；

所述的穴盤(pán)收集機(jī)構(gòu)包括收集架、可移動(dòng)立板和固定在收集架頂部的光電傳感器；收集架的兩側(cè)分別與一塊可移動(dòng)立板構(gòu)成滑動(dòng)副；穴盤(pán)收集機(jī)構(gòu)的光電傳感器信號(hào)輸出端與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗穴盤(pán)自動(dòng)堆疊裝置，其特征在于：所述的機(jī)架設(shè)有四個(gè)支腳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗穴盤(pán)自動(dòng)堆疊裝置，其特征在于：所述的軸承座一固定在連接板上，連接板開(kāi)設(shè)的調(diào)節(jié)槽與機(jī)架開(kāi)設(shè)的通孔通過(guò)螺栓和螺母連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種育苗穴盤(pán)自動(dòng)堆疊裝置的堆疊方法，其特征在于：該方法具體如下：

步驟一、輸送機(jī)構(gòu)輸送穴盤(pán)；當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)的光電傳感器檢測(cè)到穴盤(pán)到位后，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)穴盤(pán)的邊沿位于可回轉(zhuǎn)翻板上方；然后，雙向氣缸的推桿縮回，并經(jīng)連桿帶動(dòng)L型桿連接有可回轉(zhuǎn)翻板的一端上擺，從而帶動(dòng)可回轉(zhuǎn)翻板上升，可回轉(zhuǎn)翻板與穴盤(pán)接觸時(shí)推動(dòng)穴盤(pán)上升；雙向氣缸的推桿完全縮回時(shí)，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，等到輸送機(jī)構(gòu)的光電傳感器檢測(cè)到下一個(gè)穴盤(pán)到位后，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)；接著，雙向氣缸的推桿伸出，并經(jīng)連桿帶動(dòng)L型桿連接有可回轉(zhuǎn)翻板的一端下擺，可回轉(zhuǎn)翻板帶動(dòng)可回轉(zhuǎn)翻板上的穴盤(pán)下降并插入傳送帶上的穴盤(pán)中，可回轉(zhuǎn)翻板下降至與傳送帶上穴盤(pán)接觸時(shí)向外側(cè)翻轉(zhuǎn)；雙向氣缸的推桿繼續(xù)伸出時(shí)，可回轉(zhuǎn)翻板上的穴盤(pán)完全插入傳送帶上的穴盤(pán)中，可回轉(zhuǎn)翻板繼續(xù)下降到低于傳送帶上的穴盤(pán)邊沿后，在扭簧的回復(fù)力作用下向內(nèi)翻轉(zhuǎn)復(fù)位；

步驟二、重復(fù)步驟一，直到穴盤(pán)收集機(jī)構(gòu)的光電傳感器檢測(cè)到穴盤(pán)后，步進(jìn)電機(jī)和雙向氣缸均停止運(yùn)動(dòng)，且雙向氣缸復(fù)位到推桿完全推出狀態(tài)，報(bào)警器報(bào)警；然后，拉開(kāi)兩塊可移動(dòng)立板，將堆疊厚的穴盤(pán)取出。