[發明專利]車輛控制裝置和記錄介質

有效

• 申請號: 202110067960.X
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113173182B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 鵜飼隼史;川中翔太;堀米剛弘;池田泰彌;板垣勇志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

本發明提供車輛控制裝置和記錄介質，抑制基于誤差較大時的估計值來限制自動駕駛的現象，并且，能夠進行自動駕駛而提高用戶的便利性。自動駕駛執行可否判定部在電池(72B)的更換被檢測到的情況下，直至經過規定時間(tY)為止，利用除了電池溫度估計值(T_BATT)之外的電池信息(電池充電量、放電性能)來判定電池(72B)是否為低能力狀態，根據該判定結果來限制自動駕駛(步驟S1B～S7B)。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置。

背景技術

已知有能夠控制車輛的自動駕駛的車輛控制裝置。在這種車輛控制裝置中，有時以在電池的輸出電壓由于溫度下降而下降從而無法補充交流發電機的發電電力的情況下限制自動駕駛為目的，判斷電池的溫度是否為規定范圍內，在電池的溫度為規定范圍外的情況下，限制自動駕駛控制的至少一部分功能(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-058444號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，取得電池的溫度的溫度傳感器大多配置在電池的外部，在所檢測的溫度與電池液(也稱為電解液)的溫度之間容易產生偏離。因此，溫度傳感器有時進行根據檢測到的溫度來估計電池液的溫度的學習處理。

但是，在更換了電池的情況下，學習信息被重置，重新進行學習處理，因此，估計出的溫度與電池液的實際溫度的偏離變大。以往的結構未考慮電池更換后的溫度的偏離，因此，導致因溫度下降引起的電池的能力下降的判定精度變低。當以電池的能力下降的判定精度較低作為理由而每次禁止剛剛更換電池后的自動駕駛時，可能大大損害用戶的便利性。

于是，本發明的目的在于，抑制基于誤差較大時的估計值來限制自動駕駛的現象，并且，能夠進行自動駕駛而提高用戶的便利性。

用于解決問題的手段

為了實現上述目的，提供一種車輛控制裝置，其能夠控制車輛的自動駕駛，其特征在于，所述車輛控制裝置具備：安裝檢測部，其檢測電池向所述車輛的安裝；信息取得部，其取得表示所述電池的狀態的電池信息；以及控制部，其基于所述電池信息來限制所述自動駕駛，所述電池信息包括在安裝或者拆卸電池時信息精度變差的估計值，所述控制部在所述電池的安裝被檢測到的情況下，直至經過規定時間為止，進行利用除了所述估計值之外的所述電池信息來限制所述自動駕駛的處理。

在上述結構中也可以是，所述估計值是利用過去的估計值而得到的值，所述規定時間是所述估計值與實測值的偏離收斂到容許范圍內的時間。

此外，在上述結構中也可以是，所述電池信息包括所述估計值、以及與所述電池的輸出性能相關的非估計的信息，所述控制部在所述電池的安裝被檢測到的情況下，直至經過所述規定時間為止，進行基于所述非估計的信息來限制所述自動駕駛的第1處理，在經過所述規定時間后，進行至少利用所述估計值來限制所述自動駕駛的第2處理。

此外，在上述結構中也可以是，作為所述第1處理，所述控制部在所述車輛起動后，以比所述規定時間短的周期進行試驗所述電池是否能夠進行規定電流量的放電的放電試驗，取得通過所述放電試驗而得到的信息作為所述非估計的信息，基于取得的信息來判定是否限制所述自動駕駛。

此外，在上述結構中也可以是，所述估計值包括所述電池的液體溫度的估計值，即電池溫度估計值，作為所述第2處理，所述控制部至少進行基于從允許了所述自動駕駛的時間點起的所述電池溫度估計值的變化量來判定是否限制所述自動駕駛的處理。

此外，在上述結構中也可以是，所述周期被設定為比所述電池的溫度下降了規定的溫度所需的時間短的時間。