[發(fā)明專利]車輛控制裝置和記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110067960.X
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113173182B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鵜飼隼史;川中翔太;堀米剛弘;池田泰彌;板垣勇志
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

1.一種車輛控制裝置，其能夠控制車輛的自動駕駛，其中，

所述車輛控制裝置具備：

安裝檢測部，其檢測電池向所述車輛的安裝；

信息取得部，其取得表示所述電池的狀態(tài)的電池信息；以及

控制部，其基于所述電池信息來限制所述自動駕駛，

所述電池信息包括在安裝或者拆卸電池時信息精度變差的估計值，

所述控制部在所述電池的安裝被檢測到的情況下，直至經(jīng)過規(guī)定時間為止，進行利用除了所述估計值之外的所述電池信息來限制所述自動駕駛的處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述估計值是利用過去的估計值而得到的值，

所述規(guī)定時間是所述估計值與實測值的偏離收斂到容許范圍內(nèi)的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述電池信息包括所述估計值、以及與所述電池的輸出性能相關(guān)的非估計的信息，

所述控制部在所述電池的安裝被檢測到的情況下，直至經(jīng)過所述規(guī)定時間為止，進行基于所述非估計的信息來限制所述自動駕駛的第1處理，在經(jīng)過所述規(guī)定時間后，進行至少利用所述估計值來限制所述自動駕駛的第2處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其中，

作為所述第1處理，所述控制部在所述車輛起動后，以比所述規(guī)定時間短的周期進行試驗所述電池是否能夠進行規(guī)定電流量的放電的放電試驗，取得通過所述放電試驗而得到的信息作為所述非估計的信息，基于取得的信息來判定是否限制所述自動駕駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其中，

所述估計值包括所述電池的液體溫度的估計值，即電池溫度估計值，

作為所述第2處理，所述控制部至少進行基于從允許了所述自動駕駛的時間點起的所述電池溫度估計值的變化量來判定是否限制所述自動駕駛的處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛控制裝置，其中，

所述周期被設(shè)定為比所述電池的溫度下降了規(guī)定的溫度所需的時間短的時間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述控制部在所述電池的安裝被檢測到的情況下，直至經(jīng)過規(guī)定時間為止，基于除了所述估計值之外的所述電池信息來判定所述電池的狀態(tài)，

當(dāng)經(jīng)過所述規(guī)定時間后，利用所述估計值來判定所述電池的狀態(tài)，

根據(jù)各判定的結(jié)果，禁止放手自動駕駛。

8.一種記錄介質(zhì)，其是記錄有自動駕駛程序的計算機可讀取的非暫時性的記錄介質(zhì)，該自動駕駛程序使具有處理器的計算機執(zhí)行車輛的自動駕駛處理，其中，

所述自動駕駛程序通過所述處理器使所述計算機執(zhí)行以下過程：

檢測電池向所述車輛的安裝；

取得表示所述電池的狀態(tài)的電池信息；以及

基于所述電池信息來限制所述自動駕駛處理，

所述電池信息包括在安裝或拆卸電池時信息精度變差的估計值，

在所述處理器中，在所述電池的安裝被檢測到的情況下，直至經(jīng)過規(guī)定時間為止，利用除了所述估計值之外的所述電池信息來限制所述自動駕駛處理。