[發(fā)明專利]駕駛員狀態(tài)推斷裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110067945.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN113276821A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖瀨耕二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/04
• 分類號(hào): B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/112
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發(fā)明提供一種駕駛員狀態(tài)推斷裝置，提高駕駛員的狀態(tài)的推斷精度。第1計(jì)測(cè)部(320)計(jì)測(cè)與分配給駕駛員的自上而下注意的注意資源的量相關(guān)聯(lián)的第1指標(biāo)值(id1)。第2計(jì)測(cè)部(330)計(jì)測(cè)與分配給駕駛員的自下而上注意的注意資源的量相關(guān)聯(lián)的第2指標(biāo)值(id2)。推斷部(340)基于第1指標(biāo)值(id1)以及第2指標(biāo)值(id2)，推斷包括駕駛員的注意功能降低狀態(tài)在內(nèi)的駕駛員的狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開的技術(shù)涉及一種駕駛員狀態(tài)推斷裝置。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中公開了一種判定駕駛員的狀態(tài)的駕駛員狀態(tài)判定裝置。該駕駛員狀態(tài)判定裝置具備：視線檢測(cè)單元，檢測(cè)駕駛員的視線方向；視線頻度分布計(jì)算單元，根據(jù)該視線檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來計(jì)算預(yù)先決定的時(shí)間內(nèi)的視線方向的頻度分布，作為視線頻度分布；以及駕駛員狀態(tài)判斷單元，通過對(duì)視線頻度分布的模式進(jìn)行識(shí)別來判斷駕駛員的心理或生理的狀態(tài)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3027786號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1的駕駛員狀態(tài)判定裝置中，在視為駕駛員的視線集中于一點(diǎn)的情況下，判定為駕駛員處于“恍惚狀態(tài)”。另外，在與前方車輛之間的距離不是安全的車間距離的情況下，視為駕駛員正在注視前方車輛，不判定為駕駛員處于“恍惚狀態(tài)”。

但是，在如專利文獻(xiàn)1的裝置那樣，基于駕駛員的視線集中于一點(diǎn)的程度以及與前方車輛之間的距離來推斷駕駛員的狀態(tài)的方法中，無法推斷由于駕駛員的疾病等而引起的駕駛員的注意功能降低狀態(tài)。因此，難以提高駕駛員的狀態(tài)的推斷精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所公開的技術(shù)是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提高駕駛員的狀態(tài)的推斷精度。

本發(fā)明所公開的技術(shù)涉及一種駕駛員狀態(tài)推斷裝置，推斷搭乘于移動(dòng)體的駕駛員的狀態(tài)，該駕駛員狀態(tài)推斷裝置具備：第1計(jì)測(cè)部，計(jì)測(cè)與分配給上述駕駛員的自上而下注意的注意資源的量相關(guān)聯(lián)的第1指標(biāo)值；第2計(jì)測(cè)部，計(jì)測(cè)與分配給上述駕駛員的自下而上注意的注意資源的量相關(guān)聯(lián)的第2指標(biāo)值；以及推斷部，基于上述第1指標(biāo)值以及上述第2指標(biāo)值，推斷包括上述駕駛員的注意功能降低狀態(tài)在內(nèi)的上述駕駛員的狀態(tài)。

在上述構(gòu)成中，能夠基于分配給駕駛員的自上而下注意的注意資源的量(以下記載為“自上而下注意資源量”)、以及分配給駕駛員的自下而上注意的注意資源的量(以下記載為“自下而上注意資源量”)，推斷出包括駕駛員的注意功能降低狀態(tài)在內(nèi)的駕駛員的狀態(tài)。此外，與僅基于自上而下注意資源量以及自下而上注意資源量中的一方來推斷駕駛員的狀態(tài)的情況相比，能夠提高駕駛員的狀態(tài)的推斷精度。

上述駕駛員狀態(tài)推斷裝置也可以具備檢測(cè)上述駕駛員的視線的視線檢測(cè)部。此外，上述第1計(jì)測(cè)部也可以具有：關(guān)注部位檢測(cè)部，檢測(cè)上述駕駛員的周圍環(huán)境中的關(guān)注部位；以及第1指標(biāo)導(dǎo)出部，基于上述駕駛員的視線相對(duì)于上述駕駛員的周圍環(huán)境中的關(guān)注部位的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)出上述第1指標(biāo)值。上述第2計(jì)測(cè)部也可以具有：凸顯度檢測(cè)部，檢測(cè)上述駕駛員的周圍環(huán)境中的凸顯度的分布；以及第2指標(biāo)導(dǎo)出部，基于上述駕駛員的視線相對(duì)于上述駕駛員的周圍環(huán)境中的凸顯度的分布的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)出上述第2指標(biāo)值。

在上述構(gòu)成中，能夠基于駕駛員的視線相對(duì)于駕駛員的周圍環(huán)境中的關(guān)注部位的運(yùn)動(dòng)，適當(dāng)?shù)貙?dǎo)出第1指標(biāo)值。此外，能夠基于駕駛員的視線相對(duì)于駕駛員的周圍環(huán)境中的凸顯度的分布的運(yùn)動(dòng)，適當(dāng)?shù)貙?dǎo)出第2指標(biāo)值。

在上述駕駛員狀態(tài)推斷裝置中，上述推斷部也可以構(gòu)成為，在上述第1指標(biāo)值低于預(yù)先決定的第1閾值的情況下，在上述第2指標(biāo)值低于預(yù)先決定的第2閾值的情況下推斷為上述駕駛員處于上述注意功能降低狀態(tài)，在上述第2指標(biāo)值不低于上述第2閾值的情況下不推斷為上述駕駛員處于上述注意功能降低狀態(tài)。

在上述構(gòu)成中，在與駕駛員的自上而下注意資源量相關(guān)聯(lián)的第1指標(biāo)值低于第1閾值的情況下，通過將與駕駛員的自下而上注意資源量相關(guān)聯(lián)的第2指標(biāo)值與第2閾值進(jìn)行比較，由此能夠推斷出駕駛員是否處于注意功能降低狀態(tài)。