[發明專利]駕駛員狀態推斷裝置

在審

• 申請號: 202110067945.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN113276821A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 巖瀨耕二
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/112
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種駕駛員狀態推斷裝置，推斷搭乘于移動體的駕駛員的狀態，其特征在于，具備：

第1計測部，計測與分配給上述駕駛員的自上而下注意的注意資源的量相關聯的第1指標值；

第2計測部，計測與分配給上述駕駛員的自下而上注意的注意資源的量相關聯的第2指標值；以及

推斷部，基于上述第1指標值以及上述第2指標值，推斷包括上述駕駛員的注意功能降低狀態在內的上述駕駛員的狀態。

2.根據權利要求1所述的駕駛員狀態推斷裝置，其特征在于，

具備檢測上述駕駛員的視線的視線檢測部，

上述第1計測部具有：關注部位檢測部，檢測上述駕駛員的周圍環境中的關注部位；以及第1指標導出部，基于上述駕駛員的視線相對于上述駕駛員的周圍環境中的關注部位的運動，導出上述第1指標值，

上述第2計測部具有：凸顯度檢測部，檢測上述駕駛員的周圍環境中的凸顯度的分布；以及第2指標導出部，基于上述駕駛員的視線相對于上述駕駛員的周圍環境中的凸顯度的分布的運動，導出上述第2指標值。

3.根據權利要求1所述的駕駛員狀態推斷裝置，其特征在于，

上述推斷部為，在上述第1指標值低于預先決定的第1閾值的情況下，在上述第2指標值低于預先決定的第2閾值的情況下推斷為上述駕駛員處于上述注意功能降低狀態，在上述第2指標值不低于上述第2閾值的情況下不推斷為上述駕駛員處于上述注意功能降低狀態。

4.根據權利要求2所述的駕駛員狀態推斷裝置，其特征在于，

上述推斷部為，在上述第1指標值低于預先決定的第1閾值的情況中，在上述第2指標值低于預先決定的第2閾值的情況下推斷為上述駕駛員處于上述注意功能降低狀態，在上述第2指標值不低于上述第2閾值的情況下不推斷為上述駕駛員處于上述注意功能降低狀態。

5.根據權利要求3所述的駕駛員狀態推斷裝置，其特征在于，

上述第1閾值被設定為與對上述駕駛員的自上而下注意要求的注意資源的量相應的值，

上述第2閾值被設定為與對上述駕駛員的自下而上注意要求的注意資源的量相應的值。

6.根據權利要求4所述的駕駛員狀態推斷裝置，其特征在于，

上述第1閾值被設定為與對上述駕駛員的自上而下注意要求的注意資源的量相應的值，

上述第2閾值被設定為與對上述駕駛員的自下而上注意要求的注意資源的量相應的值。

7.根據權利要求2所述的駕駛員狀態推斷裝置，其特征在于，

上述第1指標導出部基于上述駕駛員的周圍環境中的關注部位與上述駕駛員的視線之間的吻合度，導出上述第1指標值，

上述第2指標導出部基于上述駕駛員的周圍環境中的高凸顯度部位與上述駕駛員的視線之間的吻合度，導出上述第2指標值，

上述第1指標導出部以及上述第2指標導出部為，不將由上述視線檢測部檢測出的上述駕駛員的視線中的與上述駕駛員的周圍環境中的上述關注部位以及上述高凸顯度部位的任一個都不吻合的駕駛員的視線，用于上述第1指標值以及上述第2指標值的導出。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的駕駛員狀態推斷裝置，其特征在于，

在上述駕駛員的周圍環境中包含上述駕駛員的自上而下注意占主導地位的第1區域、以及上述駕駛員的自下而上注意占主導地位的第2區域，

上述第1計測部計測上述第1區域中的上述第1指標值，

上述第2計測部計測上述第2區域中的上述第2指標值，

上述推斷部基于上述第1區域中的上述第1指標值以及上述第2區域中的上述第2指標值，推斷上述駕駛員的狀態。