[發明專利]無縫鋼管自動化加工裝置及其加工工藝

在審

• 申請號: 202110067920.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112975416A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 楊宗華;鄧川;李華
• 申請（專利權）人: 浙江康鑫鋼管有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P15/00
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 鄭文濤

1.一種無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，包括第一工作臺和與第一工作臺水平設置的第二工作臺，所述第一工作臺上安裝有多個輸送機構，用于對無縫鋼管進行傳動，所述第一工作臺靠近第二工作臺的位置安裝有切割機構，所述第一工作臺與第二工作臺的交接處設置有轉向帶，用于將切割后的鋼管進行90°的旋轉并傳送到設置在第二工作臺上的傳送帶上，所述第二工作臺上遠離第一工作臺的位置依次安裝有打磨機構、探傷裝置和壞料推出機，所述打磨機構用于對傳送帶上切割后的無縫鋼管進行裝夾打磨，所述探傷裝置用于對打磨后的無縫鋼管進行檢測，所述壞料推出機與探傷裝置電性連接，并將所述探傷裝置探測出不合格的無縫鋼管推出至設置在傳送帶側方的廢品收集箱內，所述傳送帶的終端設置有成品收集箱。

2.根據權利要求1所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述輸送機構包括嵌入式安裝在工作臺上的底板，所述底板上對應設置有兩安裝座，每所述安裝座上均滑動安裝有電控滑塊，兩所述電控滑塊之間轉動安裝有第一輸送輥，兩所述安裝座之間轉動安裝有第二輸送輥，所述第一輸送輥和第二輸送輥分別通過設置在電控滑塊側方的第一轉動電機和設置在安裝座側方第二轉動電機轉動控制。

3.根據權利要求2所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述第一輸送輥和第二輸送輥中段設置有墊塊。

4.根據權利要求2所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述第二輸送輥的上端面略高于第一工作臺上端面設置。

5.根據權利要求1所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述打磨機構包括設置在第二工作臺頂部的滑軌，所述滑軌的控制端電性連接步進電機，所述滑軌上滑動安裝有與滑軌相適配的滑臺，所述滑臺底部設置有第一推動氣缸，所述第一推動氣缸的活塞端安裝有打磨臺。

6.根據權利要求1所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述打磨機構還包括平行設置的第二推動氣缸，所述第二推動氣缸的活塞端安裝有推板，所述推板上安裝有軸承，且所述軸承內轉動設置有連接軸，所述連接軸遠離第二推動氣缸的一端安裝有第二夾板，所述第二夾板遠離連接軸的側面設有限位凸塊，所述限位凸塊上安裝有位置傳感器，所述第二推動氣缸對側設置有第三轉動電機，所述第三轉動電機的活塞端安裝有第一夾板，所述第一夾板遠離第三轉動電機的側面設有氣漲軸。

7.根據權利要求1所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述傳送帶上安裝有限位板，使得多根無縫鋼管與傳送帶垂直設置。

8.根據權利要求1所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述壞料推出機的推出端相對應傳送帶上開設有推出口。

9.根據權利要求1所述的無縫鋼管自動化加工裝置，其特征在于，所述第一工作臺上設置有與切割機構相對應的鐵屑排放口，所述鐵屑排放口下方放置有鐵屑收集箱。

10.如權利要求1-9任一項所述的無縫鋼管自動化加工裝置的加工工藝，其特征在于，包括如下工藝方法：

S1、根據無縫鋼管的直徑調節電控滑塊，將無縫鋼管卡接安裝在第一輸送輥與第二輸送輥之間，啟動第一轉動電機和第二轉動電機分別帶動第一輸送輥與第二輸送輥轉動將無縫鋼管向切割機構方向傳動；

S2、切割機構將無縫鋼管進行等長度的切割，切割后的鐵屑通過鐵屑排放口進入鐵屑收集箱內，切割后的無縫鋼管通過轉向帶進入傳送帶上，并卡在傳送帶的限位板之間；

S3、當進行無縫鋼管的運行至打磨機構時，限位凸塊檢測到無縫鋼管移動至第一夾板和第二夾板之間，控制器控制第一夾板和第二夾板收縮使得無縫鋼管的一端套裝在氣漲軸上，控制第二推動氣缸的活塞桿伸出，使第二夾板向第一夾板運動直至凸塊卡合進無縫鋼管的另一端，使第二夾板和第一夾板夾緊無縫鋼管；

S4、啟動第三轉動電機，從而第三轉動電機帶動無縫鋼管旋轉，再控制第一推動氣缸的活塞桿伸出，使修磨臺下降至與無縫鋼管接觸，從而修磨臺開始對無縫鋼管進行修磨，再啟動步進電機帶動滑臺通過滑軌沿無縫鋼管的方向移動，實現無縫鋼管外表面全面的修磨；

S5、修磨完成后，打開第二夾板和第一夾板將修磨完成的無縫鋼管卸下至傳送帶上并通過探傷裝置對無縫鋼管進行質量檢測，并將結果通過處理器傳輸給壞料推出機，壞料推出機通過收到的信號將不合格的無縫鋼管通過推出口推出至廢品收集箱，合格的無縫鋼管通過傳送帶送至成品收集箱內。