[發明專利]一種智能車輛方向盤轉角抑制系統

有效

• 申請號: 202110067900.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112722064B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 秦倫;王繼貞;宋吉;田鋒
• 申請（專利權）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D15/02;B62D5/04;B60C23/02;B60Q9/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 劉富艷

本發明創新提供了一種智能車輛方向盤轉角抑制系統，包括轉向機構、傳動機構以及車輪機構，轉向機構包括方向盤、主動軸以及轉角傳感器，傳動機構包括電機、傳動桿、減速箱、從動軸以及聯軸器，車輪機構包括轉向拉桿、兩組轉向節臂以及兩組轉向車輪，任一一組車輪上設有車速檢測器；智能車輛方向盤轉角抑制系統還包括轉角數據庫，轉角數據庫包括若干方向盤轉角數據信息，不同的方向盤轉角數據信息對應不同的方向盤轉動角度與方向盤轉動速度，轉角數據信息反映轉向車輪轉動的速度與方向盤角速度之間關聯；智能車輛方向盤轉角抑制系統還包括方向盤轉角處理模塊以及控制模塊；本發明優點在于能夠在車速快時對方向盤轉向進行抑制和調節輔助。

技術領域

本發明涉及車輛輔助轉向的技術領域，更具體的說是涉及一種智能車輛方向盤轉角抑制系統。

背景技術

自汽車誕生以來，隨著經濟時代的進步，人們的生活水平日益提高，家家戶戶都有能力購買私家汽車，而每年都有大量的因交通事故傷亡，且呈現逐年遞增的趨勢，交通事故頻發的原因有危險駕駛以及個人操作不當等，而個人操作不當主要是由于車輛高速行駛的過程中，駕駛員在遇到緊急情況往往會急打方向盤，然而，現有的車輛方向盤與車前輪是通過機械結構聯動的，駕駛員急打方向盤時轉角很大，帶動車前輪也偏轉很大角度，從而致使車輛失控，造成交通事故。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種能夠對方向盤轉向進行調節和輔助的智能車輛方向盤轉角抑制系統，用于克服現有技術中的上述缺陷。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種智能車輛方向盤轉角抑制系統，包括轉向機構、控制器、傳動機構以及車輪機構，所述轉向機構包括方向盤、主動軸以及轉角傳感器，所述方向盤通過主動軸轉動連接在轉角傳感器上，所述傳動機構包括電機、傳動桿、減速箱、從動軸以及聯軸器，所述傳動桿轉動連接在減速箱和電機之間，所述電機驅動所述傳動桿轉動，所述從動軸轉動連接在減速箱與聯軸器之間，所述控制器分別與轉角傳感器以及電機電連接，所述車輪機構包括轉向拉桿、兩組轉向節臂以及兩組轉向車輪，所述轉向拉桿轉動連接在聯軸器上，兩組所述轉向節臂分別連接在轉向拉桿兩端，兩組所述轉向車輪分別轉動連接在對應的轉向節臂上，任一一組所述車輪上設有車速檢測器；

所述智能車輛方向盤轉角抑制系統還包括轉角數據庫，所述轉角數據庫包括若干方向盤轉角數據信息，不同的所述方向盤轉角數據信息對應不同的方向盤轉動角度與方向盤轉動速度，所述轉角數據信息反映轉向車輪轉動的速度與方向盤角速度之間一一對應；

所述智能車輛方向盤轉角抑制系統還包括方向盤轉角處理模塊以及控制模塊；

所述方向盤轉角處理模塊，獲取所述轉角傳感器檢測到方向盤轉角速度作為方向盤實際轉角速度信息，獲取所述車速檢測器接收到轉向車輪的轉動速度作為智能車輛實際車速信息，根據智能車輛實際車速信息索引得到對應的方向盤角速度作為理論方向盤轉角速度信息，根據方向盤實際轉角速度信息與理論方向盤轉角速度信息進行比較，若所述方向盤實際轉角速度信息大于理論方向盤轉角速度信息，則發出忽略信號，若所述方向盤實際轉角速度信息小于理論方向盤轉角速度信息，則發出采用信號；

所述控制模塊，當獲取到所述方向盤轉角處理模塊中的忽略信號時，則控制模塊向電機發出第一轉向命令以使所述電機以理論方向盤轉角速度信息對兩側轉向車輪進行轉向，且所述控制模塊向智能車輛發出危險命令以使智能車輛在轉向過程中同時減速，當獲取到所述方向盤轉角處理模塊中的采用信號時，則控制模塊向電機發出第二轉向命令以使所述電機以方向盤實際轉角速度信息對兩側轉向車輪進行轉向。