[發明專利]一種智能車輛方向盤轉角抑制系統

有效

• 申請號: 202110067900.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112722064B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 秦倫;王繼貞;宋吉;田鋒
• 申請（專利權）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D15/02;B62D5/04;B60C23/02;B60Q9/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 劉富艷

1.一種智能車輛方向盤轉角抑制系統，其特征在于：包括轉向機構、控制器、傳動機構以及車輪機構，所述轉向機構包括方向盤(1)、主動軸(2)以及轉角傳感器(3)，所述方向盤(1)通過主動軸(2)轉動連接在轉角傳感器(3)上，所述傳動機構包括電機(4)、傳動桿(5)、減速箱(7)、從動軸(8)以及聯軸器(9)，所述傳動桿(5)轉動連接在減速箱(7)和電機(4)之間，所述電機(4)驅動所述傳動桿(5)轉動，所述從動軸(8)轉動連接在減速箱(7)與聯軸器(9)之間，所述控制器分別與轉角傳感器以及電機電連接，所述車輪機構包括轉向拉桿(10)、兩組轉向節臂(11)以及兩組轉向車輪(12)，所述轉向拉桿(10)轉動連接在聯軸器(9)上，兩組所述轉向節臂(11)分別連接在轉向拉桿(10)兩端，兩組所述轉向車輪(12)分別轉動連接在對應的轉向節臂(11)上，任一一組所述車輪上設有車速檢測器；

所述智能車輛方向盤轉角抑制系統還包括轉角數據庫，所述轉角數據庫包括若干方向盤轉角數據信息，不同的所述方向盤轉角數據信息對應不同的方向盤轉動角度與方向盤轉動速度，所述轉角數據信息反映轉向車輪(12)轉動的速度與方向盤角速度之間一一對應；

所述智能車輛方向盤轉角抑制系統還包括方向盤轉角處理模塊(101)以及控制模塊(102)；

所述方向盤轉角處理模塊(101)，獲取所述轉角傳感器(3)檢測到方向盤轉角速度作為方向盤實際轉角速度信息，獲取所述車速檢測器接收到轉向車輪(12)的轉動速度作為智能車輛實際車速信息，根據智能車輛實際車速信息索引得到對應的方向盤角速度作為理論方向盤轉角速度信息，根據方向盤實際轉角速度信息與理論方向盤轉角速度信息進行比較，若所述方向盤實際轉角速度信息大于理論方向盤轉角速度信息，則發出忽略信號，若所述方向盤實際轉角速度信息小于理論方向盤轉角速度信息，則發出采用信號；

所述控制模塊(102)，當獲取到所述方向盤轉角處理模塊(101)中的忽略信號時，則控制模塊(102)向電機發出第一轉向命令以使所述電機(4)以理論方向盤轉角速度信息對兩側轉向車輪(12)進行轉向，且所述控制模塊向智能車輛發出危險命令以使智能車輛在轉向過程中同時減速，當獲取到所述方向盤轉角處理模塊(101)中的采用信號時，則控制模塊(102)向電機發出第二轉向命令以使所述電機(4)以方向盤實際轉角速度信息對兩側轉向車輪(12)進行轉向。

2.根據權利要求1所述一種智能車輛方向盤轉角抑制系統，其特征在于：所述傳動桿(5)上還設有扭矩傳感器(6)，所述控制模塊(102)獲取所述扭矩傳感器(6)檢測到傳動桿(5)的扭矩信息，根據扭矩信息得到輸出轉角速度作為轉向車輪(12)實際轉角信號，當所述控制模塊(102)發出忽略信號時，則所述轉向車輪(12)實際轉角信號與理論方向盤轉角速度信息進行比較，若轉向車輪(12)實際轉角信號與理論方向盤轉角速度信息不同時，所述控制模塊(102)發出第一修正命令以使電機(4)降低或增大功率，若轉向車輪(12)實際轉角信號與理論方向盤轉角速度信息相同時，所述控制模塊(102)發出第一正常工作命令以使電機(4)繼續工作，當所述控制模塊(102)發出采用信號時，則所述轉向車輪(12)實際轉角信號與方向盤實際轉角速度信息進行比較，若轉向車輪(12)實際轉角信號與方向盤實際轉角速度信息不同時，所述控制模塊(102)發出第二修正命令以使電機(4)降低或增大功率，若轉向車輪(12)實際轉角信號與方向盤實際轉角速度信息相同時，所述控制模塊(102)發出第二正常工作命令以使電機(4)繼續工作。

3.根據權利要求1所述一種智能車輛方向盤轉角抑制系統，其特征在于：所述控制模塊(102)還獲取電機(4)自身發出的反饋轉角速度作為的反饋轉角信息，根據反饋轉角信息與控制模塊(102)發出的轉角速度信息進行比較，若反饋轉角信息大于控制模塊(102)發出的轉角速度信息，則控制模塊(102)向電機(4)發出第一修訂命令以使電機降低轉速直至達到與轉角速度信息相同，若反饋轉角信息小于控制模塊(102)發出的轉角速度信息，則控制模塊(102)向電機(4)發出第二修訂命令以使電機(4)提高轉速直至達到與轉角速度信息相同，若反饋轉角信息與控制模塊(102)發出的轉角速度信息相同，則控制模塊(102)向電機(4)發出繼續工作命令。