[發(fā)明專利]一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動緊急制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110067890.8
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112721924B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田鋒;羅靜;吳豪;趙登路
• 申請（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W40/08;B60T7/22;B60R1/12
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 劉富艷

本發(fā)明公開了一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動緊急制動系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點是包括AEB系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)判斷系統(tǒng)，駕駛員狀態(tài)判斷系統(tǒng)包括有圖像采集單元和圖像處理單元；圖像采集單元采集駕駛員駕駛車輛時的駕駛圖像并發(fā)送至圖像處理單元，圖像處理單元對駕駛圖像進(jìn)行處理得到駕駛員于各時刻的面部朝向；圖像處理單元根據(jù)駕駛員的面部朝向AEB系統(tǒng)接發(fā)送正常碰撞時間閾值、次正常碰撞時間閾值以及異常碰撞時間閾值，AEB系統(tǒng)計算安全距離值，當(dāng)車輛與前方障礙物的距離小于等于安全距離值時，AEB系統(tǒng)介入進(jìn)行制動。該系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員的實際行駛狀態(tài)來自動調(diào)整AEB系統(tǒng)的靈敏度，提高駕駛員正常行駛時的駕駛體驗以及駕駛員注意力不集中時的駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能車輛的緊急制動技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動緊急制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動剎車輔助系統(tǒng)(AEB)廣泛應(yīng)用于智能車輛中。AEB系統(tǒng)的工作原理為：AEB系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有警報距離和安全距離，AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)等測距工具測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報距離時就進(jìn)行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護(hù)航。AEB系統(tǒng)在車輛每次點火后，都會默認(rèn)開啟。

駕駛員可以在車輛的組合儀表中關(guān)閉或者調(diào)整AEB系統(tǒng)的靈敏度。在高靈敏度下，車輛報警較早，低靈敏度下，車輛報警較晚。這種需手動設(shè)置靈敏度的方式，存在以下不足之處：

1、對于注意力不集中、喜歡左顧右盼的駕駛員，當(dāng)遇到碰撞危險時，駕駛員沒有注意到車輛的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)的預(yù)警提示，沒有提前介入剎車，即使后期AEB全力制動，碰撞仍不可避免，造成對駕駛員自身、其他車輛以及他人的損害。

2、無法根據(jù)駕駛員的實際行駛狀態(tài)自動調(diào)整靈敏度高低，一些駕駛員由于駕駛習(xí)慣喜歡貼近前方車輛行駛，容易誤觸發(fā)AEB，AEB觸發(fā)時會產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的制動，影響駕駛體驗，還可能會造成后車追尾的事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動緊急制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員的實際行駛狀態(tài)來自動調(diào)整AEB系統(tǒng)的靈敏度，提高駕駛員正常行駛時的駕駛體驗以及駕駛員注意力不集中時的駕駛安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動緊急制動系統(tǒng)，包括設(shè)置于車輛上的AEB系統(tǒng)，所述AEB系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有安全距離值和初始碰撞時間閾值，所述安全距離值表征AEB系統(tǒng)介入制動時的車輛與前方障礙物的最大距離值，所述初始碰撞時間閾值表征AEB系統(tǒng)介入制動時的車輛以當(dāng)前行駛速度與前方障礙物碰撞的最大時間值，所述安全距離值根據(jù)所述初始碰撞時間閾值計算得到；

該系統(tǒng)還包括有駕駛員狀態(tài)判斷系統(tǒng)，所述駕駛員狀態(tài)判斷系統(tǒng)包括有圖像采集單元和圖像處理單元；所述圖像采集單元采集駕駛員駕駛車輛時的駕駛圖像并發(fā)送至圖像處理單元，所述駕駛圖像包括駕駛員的面部圖像，所述圖像處理單元對所述駕駛圖像進(jìn)行處理得到駕駛員的駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息包括駕駛員于各時刻的面部朝向；

所述圖像處理單元配置有緊急制動靈敏度調(diào)整策略，所述緊急制動靈敏度調(diào)整策略包括所述圖像處理單元根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部朝向車輛行駛方向時，將預(yù)設(shè)的正常碰撞時間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)；所述圖像處理單元根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時間小于預(yù)設(shè)的第一時間臨界值時，將預(yù)設(shè)的次正常碰撞時間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)；所述圖像處理單元根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時間不小于所述第一時間臨界值時，將預(yù)設(shè)的異常碰撞時間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)；所述正常碰撞時間閾值小于所述初始碰撞時間閾值，所述次正常碰撞時間閾值不小于所述初始碰撞時間閾值，所述異常碰撞時間閾值大于所述次正常碰撞時間閾值；