[發(fā)明專利]一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110067890.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112721924B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田鋒;羅靜;吳豪;趙登路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W30/095;B60W40/08;B60T7/22;B60R1/12
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 劉富艷

1.一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，包括設(shè)置于車輛上的AEB系統(tǒng)(1)，其特征在于：所述AEB系統(tǒng)(1)內(nèi)設(shè)置有安全距離值和初始碰撞時(shí)間閾值，所述安全距離值表征AEB系統(tǒng)(1)介入制動(dòng)時(shí)的車輛與前方障礙物的最大距離值，所述初始碰撞時(shí)間閾值表征AEB系統(tǒng)(1)介入制動(dòng)時(shí)的車輛以當(dāng)前行駛速度與前方障礙物碰撞的最大時(shí)間值，所述安全距離值根據(jù)所述初始碰撞時(shí)間閾值計(jì)算得到；

該系統(tǒng)還包括有駕駛員狀態(tài)判斷系統(tǒng)(2)，所述駕駛員狀態(tài)判斷系統(tǒng)(2)包括有圖像采集單元(21)和圖像處理單元(22)；所述圖像采集單元(21)采集駕駛員駕駛車輛時(shí)的駕駛圖像并發(fā)送至圖像處理單元(22)，所述駕駛圖像包括駕駛員的面部圖像，所述圖像處理單元(22)對(duì)所述駕駛圖像進(jìn)行處理得到駕駛員的駕駛狀態(tài)信息，所述駕駛狀態(tài)信息包括駕駛員于各時(shí)刻的面部朝向；

所述圖像處理單元(22)配置有緊急制動(dòng)靈敏度調(diào)整策略，所述緊急制動(dòng)靈敏度調(diào)整策略包括所述圖像處理單元(22)根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部朝向車輛行駛方向時(shí)，將預(yù)設(shè)的正常碰撞時(shí)間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)(1)；所述圖像處理單元(22)根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間小于預(yù)設(shè)的第一時(shí)間臨界值時(shí)，將預(yù)設(shè)的次正常碰撞時(shí)間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)(1)；所述圖像處理單元(22)根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間不小于所述第一時(shí)間臨界值時(shí)，將預(yù)設(shè)的異常碰撞時(shí)間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)(1)；所述正常碰撞時(shí)間閾值小于所述初始碰撞時(shí)間閾值，所述次正常碰撞時(shí)間閾值不小于所述初始碰撞時(shí)間閾值，所述異常碰撞時(shí)間閾值大于所述次正常碰撞時(shí)間閾值；

所述AEB系統(tǒng)(1)接收到所述正常碰撞時(shí)間閾值、所述次正常碰撞時(shí)間閾值以及所述異常碰撞時(shí)間閾值時(shí)，以接收到的所述正常碰撞時(shí)間閾值、所述次正常碰撞時(shí)間閾值以及所述異常碰撞時(shí)間閾值替換所述初始碰撞時(shí)間閾值并重新計(jì)算所述安全距離值，所述AEB系統(tǒng)(1)通過(guò)測(cè)距工具實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛與前方障礙物的距離，當(dāng)車輛與前方障礙物的距離小于等于安全距離值時(shí)，所述AEB系統(tǒng)(1)介入進(jìn)行制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述異常碰撞時(shí)間閾值包括第一異常碰撞時(shí)間閾值和第二異常碰撞時(shí)間閾值，所述第一異常碰撞時(shí)間閾值小于所述第二異常碰撞時(shí)間閾值；

所述緊急制動(dòng)靈敏度調(diào)整策略還包括有所述圖像處理單元(22)根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間不小于預(yù)設(shè)的第一時(shí)間臨界值且小于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間臨界值時(shí)，將預(yù)設(shè)的第一異常碰撞時(shí)間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)(1)；所述圖像處理單元(22)根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間不小于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間臨界值時(shí)，將預(yù)設(shè)的第二異常碰撞時(shí)間閾值發(fā)送至所述AEB系統(tǒng)(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理單元(22)還配置有用于對(duì)駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間進(jìn)行確定的面部朝向時(shí)間確定策略，所述面部朝向時(shí)間確定策略包括所述圖像采集單元(21)根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息確定駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的初始時(shí)刻，若從初始時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)至經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)間臨界值的時(shí)間段內(nèi)，駕駛員面部轉(zhuǎn)回至朝向車輛行駛方向，則認(rèn)定駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間小于所述第一時(shí)間臨界值；若從初始時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)至經(jīng)過(guò)所述第一時(shí)間臨界值的時(shí)間段內(nèi)，駕駛員面部始終不朝向車輛行駛方向，且從初始時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)至經(jīng)過(guò)所述第二時(shí)間臨界值的時(shí)間段內(nèi)，駕駛員面部轉(zhuǎn)回至朝向車輛行駛方向，則認(rèn)定駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間不小于所述第一時(shí)間臨界值且小于預(yù)設(shè)的第二時(shí)間臨界值；若從初始時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí)至經(jīng)過(guò)所述第二時(shí)間臨界值的時(shí)間段內(nèi)，駕駛員面部始終不朝向車輛行駛方向，則認(rèn)定駕駛員面部不朝向車輛行駛方向的時(shí)間不小于所述第二時(shí)間臨界值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合駕駛員狀態(tài)監(jiān)控的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集單元(21)設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)所述圖像采集單元(21)安裝在車輛最靠近駕駛座的A柱上，另一個(gè)所述圖像采集單元(21)安裝在車輛最靠近駕駛座的后視鏡上。