[發明專利]一種機器人自動擰螺釘螺母裝置

在審

• 申請號: 202110067790.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112756958A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王林;王欽若;儲銀根
• 申請（專利權）人: 國工信（滄州）機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明涉及機械加工領域，具體公開了一種機器人自動擰螺釘螺母裝置,包括本體，所述本體的一端活動設置有移動件，所述移動件與所述本體滑動卡嵌連接，所述移動件的一端設置有定位夾口，所述定位夾口的內壁設置有導磁鐵芯，所述導磁鐵芯遠離所述定位夾口的一端設置有線圈，所述移動件的中部設置有線圈出線孔，所述本體的內部設置有腔體，所述腔體內設置有彈簧，所述彈簧的一端與所述腔體的內壁連接，所述彈簧的另一端與所述移動件的一端連接，本發明通過定位夾口對螺母或螺釘進行定位，對線圈通電后線圈能夠產生磁通量，使得導磁鐵芯產生磁力，進而將螺母或者螺釘磁性吸附住，轉動本體后，進而實現對螺母或者螺釘的安裝。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種機器人自動擰螺釘螺母裝置。

背景技術

現有的螺母螺釘的安裝一般靠人工去完成，工作效率低，人工成本高。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人自動擰螺釘螺母裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人自動擰螺釘螺母裝置，包括本體，所述本體的一端活動設置有移動件，所述移動件與所述本體滑動卡嵌連接，所述移動件的一端設置有定位夾口，所述定位夾口的內壁設置有導磁鐵芯，所述導磁鐵芯遠離所述定位夾口的一端設置有線圈，所述移動件的中部設置有線圈出線孔，所述本體的內部設置有腔體，所述腔體內設置有彈簧，所述彈簧的一端與所述腔體的內壁連接，所述彈簧的另一端與所述移動件的一端連接。

優選的，所述移動件遠離所述定位夾口的一端設置有防轉導向槽，所述本體的一端設置有導向塊，所述導向塊與所述防轉導向槽滑動配合。

優選的，所述本體的一端連接有安裝連接板。

優選的，所述本體的一端連接有旋轉電機。

優選的，所述本體的一端設置有線圈出線過渡件，所述線圈出線過渡件上設置有線圈出線口，所述線圈出線過渡件的一端設置有線防繞軸承。

優選的，所述旋轉電機安裝在安裝殼體內，所述安裝殼體的一端設置有旋轉軸承，所述旋轉軸承與所述旋轉電機的輸出軸連接。

本發明的有益效果是：

本發明通過定位夾口對螺母或螺釘進行定位，對線圈通電后線圈能夠產生磁通量，使得導磁鐵芯產生磁力，進而將螺母或者螺釘磁性吸附住，轉動本體后，進而實現對螺母或者螺釘的安裝。進一步的，本體的一端設置有旋轉電機，旋轉電機安裝在機械臂上，機械部具有6關節自由度，進而能夠實現對螺母或者螺釘的自動安裝。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機器人自動擰螺釘螺母裝置的結構示意圖(定位夾口內為螺母)；

圖2為本發明提出的一種機器人自動擰螺釘螺母裝置安裝在旋轉電機上的結構示意圖(定位夾口內為螺釘)；

圖3為本發明提出的一種機器人自動擰螺釘螺母裝置安裝在機械臂上的結構示意圖。

圖中：1定位夾口、2導磁鐵芯、3線圈、4防轉導向槽、5螺釘或螺母、6線圈出線孔、7彈簧、8安裝連接板、9線圈出線過渡件、10線圈出線口、11線防繞軸承、12旋轉軸承、13旋轉電機。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。