[發(fā)明專利]一種機(jī)器人自動(dòng)擰螺釘螺母裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110067790.5 | 申請(qǐng)日： | 2021-01-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112756958A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王林;王欽若;儲(chǔ)銀根 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 國(guó)工信（滄州）機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740 | 代理人： | 謝靜 |
| 地址： | 061000 河北省滄州市運(yùn)河區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 自動(dòng) 螺釘 螺母 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人自動(dòng)擰螺釘螺母裝置，其特征在于，包括本體，所述本體的一端活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)件，所述移動(dòng)件與所述本體滑動(dòng)卡嵌連接，所述移動(dòng)件的一端設(shè)置有定位夾口(1)，所述定位夾口(1)的內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)磁鐵芯(2)，所述導(dǎo)磁鐵芯(2)遠(yuǎn)離所述定位夾口(1)的一端設(shè)置有線圈(3)，所述移動(dòng)件的中部設(shè)置有線圈出線孔(6)，所述本體的內(nèi)部設(shè)置有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧(7)，所述彈簧(7)的一端與所述腔體的內(nèi)壁連接，所述彈簧(7)的另一端與所述移動(dòng)件的一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)擰螺釘螺母裝置，其特征在于，所述移動(dòng)件遠(yuǎn)離所述定位夾口(1)的一端設(shè)置有防轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽(4)，所述本體的一端設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述防轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽(4)滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)擰螺釘螺母裝置，其特征在于，所述本體的一端連接有安裝連接板(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)擰螺釘螺母裝置，其特征在于，所述本體的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人自動(dòng)擰螺釘螺母裝置，其特征在于，所述本體的一端設(shè)置有線圈出線過(guò)渡件(9)，所述線圈出線過(guò)渡件(9)上設(shè)置有線圈出線口(10)，所述線圈出線過(guò)渡件(9)的一端設(shè)置有線防繞軸承(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人自動(dòng)擰螺釘螺母裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)安裝在安裝殼體內(nèi)，所述安裝殼體的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承(12)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(12)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的輸出軸連接。
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