[發明專利]一種同步式鉚釘自動上料裝置

在審

• 申請號: 202110067646.1
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112658198A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 詹玉新;趙衛東;崔心惠
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種同步式鉚釘自動上料裝置，由振動盤、出料導板、分料定位機構、轉運機構、取放料機構、送料倉組成，分料定位機構，由分料定位固定板、推料錯位氣缸、第一導軌滑塊機構、轉接頭、錯位塊安裝板、鉚釘錯位塊組成；轉運機構，由安裝架、分料定位機構安裝板、橫向移動氣缸組成；取放料機構，由磁環、脫料塊、磁環安裝棒、轉接板、脫料氣缸安裝板、脫料氣缸、豎向氣缸安裝板、豎向氣缸組成。與現有技術相比，本發明實現了多個鉚釘同步自動化上料功能，解決了現有的同步鉚接工件上料方式存在的效率低、定位穩定性差等問題，從而便于推廣使用同步鉚接工藝。

技術領域

本發明涉及一種機械設備上料裝置領域，具體為同步式鉚釘自動上料裝置。

背景技術

在現代化工業生產企業中，由于鉚接連接工件的強度大、穩定性高等優點，鉚接被廣泛應用于零部件聯接場合。為了降低成本、提高鉚接聯接精度和提高鉚接效率，對多個工件進行同時鉚接方式（下稱同步鉚接工藝），被越來越廣泛地應用。

目前進行同步鉚接工藝時，或采用手工方式上料，或半自動上料鉚接，上料方式不自動化，會導致同步鉚接工藝的鉚接效率低下、定位穩定性差，限制了同步鉚接工藝的應用。也有一些同步鉚接機的全自動鉚釘上料機構，但由于結構復雜、可靠性差、運行不穩定、成本高等缺點，沒有被廣泛使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種同步式鉚釘自動上料裝置，以解決現有的同步鉚接工件上料方式存在的效率低、定位穩定性差等問題，從而便于推廣使用同步鉚接工藝。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種同步式鉚釘自動上料裝置，由振動盤 、出料導板、分料定位機構、轉運機構、取放料機構、送料倉組成，其特征在于：

所述的送料倉的出料口，設于振動盤的進料面，振動盤的出料端固裝有出料導板，所述的出料導板為帶有若干組導槽的平板結構；

所述的分料定位機構，由分料定位固定板、推料錯位氣缸、第一導軌滑塊機構、轉接頭、錯位塊安裝板、鉚釘錯位塊組成，所述的推料錯位氣缸固裝在分料定位固定板上，推料錯位氣缸的活塞桿通過轉接頭與錯位塊安裝板固連，在錯位塊安裝板上表面安裝有鉚釘錯位塊，錯位塊安裝板下表面固裝在第一導軌滑塊機構中的滑塊上；所述的鉚釘錯位塊上設有若干組錯位孔，錯位孔與出料導板上的導槽相適配；

所述的轉運機構，由安裝架、分料定位機構安裝板、橫向移動氣缸組成，安裝架中部固裝有分料定位機構安裝板，所述的分料定位機構固裝在分料定位機構安裝板上，橫向移動氣缸固裝在安裝架上部，且為無桿氣缸，在橫向移動氣缸的移動滑塊上，固裝有取放料機構；

所述的取放料機構，由磁環、脫料塊、磁環安裝棒、轉接板、脫料氣缸安裝板、脫料氣缸、豎向氣缸安裝板、豎向氣缸組成，所述的豎向氣缸安裝板一側與第二導軌滑塊機構中的滑塊固連，另一側安裝有豎向氣缸；所述的豎向氣缸的活塞桿通過轉接板與脫料氣缸安裝板固裝，在脫料氣缸安裝板上固裝有脫料氣缸，脫料氣缸的活塞桿固裝有脫料塊，脫料塊上設有若干組磁環安裝棒導孔，每個磁環安裝棒導孔上均套裝一個磁環安裝棒；所述的磁環安裝棒上部固裝在脫料氣缸安裝板上，且與脫料氣缸平行，磁環安裝棒下端設有與磁環安裝棒等直徑的磁環，磁環安裝棒中部穿過脫料塊。

作為優選，在分料定位固定板上，還設有緩沖塊安裝座，在緩沖塊安裝座上固裝有緩沖塊，且緩沖塊位于推料錯位氣缸的氣缸伸出方向的末端，便于推料錯位氣缸在伸出到位時，鉚釘錯位塊壓住緩沖塊，從而避免鉚釘錯位塊為懸臂梁結構。

作為優選，為了便于豎向氣缸調整安裝位置，在豎向氣缸安裝板與豎向氣缸之間還設有豎向氣缸調節板。

作為優選，在橫向移動氣缸的移動滑塊與安裝架之間，還設有第二導軌滑塊機構，以保證橫向移動氣缸的移動滑塊運行時運動導向性更好，更加平穩。

本發明的工作原理：