[發(fā)明專利]一種同步式鉚釘自動上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110067646.1
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112658198A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹玉新;趙衛(wèi)東;崔心惠
• 申請（專利權(quán)）人: 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種同步式鉚釘自動上料裝置，由振動盤 （1）、出料導(dǎo)板（51）、分料定位機(jī)構(gòu)（3）、轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)（4）、取放料機(jī)構(gòu)（2）、送料倉（90）組成，其特征在于：所述的送料倉（90）的出料口，設(shè)于振動盤 （1）的進(jìn)料面，在振動盤 （1）的出料端，固裝有出料導(dǎo)板（51），所述的出料導(dǎo)板（51）為帶有若干組導(dǎo)槽的平板結(jié)構(gòu)；

所述的分料定位機(jī)構(gòu)（3），由分料定位固定板（5）、推料錯位氣缸（6）、第一導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)（7）、轉(zhuǎn)接頭（8）、錯位塊安裝板（9）、鉚釘錯位塊（10）組成，所述的推料錯位氣缸（6）固裝在分料定位固定板（5）上，推料錯位氣缸（6）的活塞桿通過轉(zhuǎn)接頭（8）與錯位塊安裝板（9）固連，在錯位塊安裝板（9）上表面安裝有鉚釘錯位塊（10），錯位塊安裝板（9）下表面固裝在第一導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)（7）中的滑塊上；所述的鉚釘錯位塊（10）上設(shè)有若干組錯位孔，錯位孔與出料導(dǎo)板（51）上的導(dǎo)槽相適配；

所述的轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)（4），由安裝架（13）、分料定位機(jī)構(gòu)安裝板（14）、橫向移動氣缸（16）組成，安裝架（13）中部固裝有分料定位機(jī)構(gòu)安裝板（14），所述的分料定位機(jī)構(gòu)（3）固裝在分料定位機(jī)構(gòu)安裝板（14）上，橫向移動氣缸（16）固裝在安裝架（13）上部，且為無桿氣缸，在橫向移動氣缸（16）的移動滑塊（161）上，固裝有取放料機(jī)構(gòu)（2）；

所述的取放料機(jī)構(gòu)（2），由磁環(huán)（20）、脫料塊（21）、磁環(huán)安裝棒（22）、轉(zhuǎn)接板（23）、脫料氣缸安裝板（24）、脫料氣缸（25）、豎向氣缸安裝板（26）、豎向氣缸（28）組成，所述的豎向氣缸安裝板（26）一側(cè)與導(dǎo)軌（15）中的滑塊固連，另一側(cè)安裝有豎向氣缸（28）；所述的豎向氣缸（28）的活塞桿通過轉(zhuǎn)接板（23）與脫料氣缸安裝板（24）固裝，在脫料氣缸安裝板（24）上固裝有脫料氣缸（25），脫料氣缸（25）的活塞桿固裝有脫料塊（21），脫料塊（21）上設(shè)有若干組磁環(huán)安裝棒導(dǎo)孔（31），每個磁環(huán)安裝棒導(dǎo)孔（31）上均套裝一個磁環(huán)安裝棒（22）；所述的磁環(huán)安裝棒（22）上部固裝在脫料氣缸安裝板（24）上，且與脫料氣缸（25）平行，磁環(huán)安裝棒（22）下端設(shè)有與磁環(huán)安裝棒（22）等直徑的磁環(huán)（20），磁環(huán)安裝棒（22）中部穿過脫料塊（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步式鉚釘自動上料裝置，其特征在于：在分料定位固定板（5）上還設(shè)有緩沖塊安裝座（11），在緩沖塊安裝座（11）固裝有緩沖塊（12），且緩沖塊（12）位于推料錯位氣缸（6）的氣缸伸出方向的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步式鉚釘自動上料裝置，其特征在于：在豎向氣缸安裝板（26）與豎向氣缸（28）之間，還設(shè)有豎向氣缸調(diào)節(jié)板（27）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步式鉚釘自動上料裝置，其特征在于：在橫向移動氣缸（16）的移動滑塊（161）與安裝架（13）之間，還設(shè)有第二導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)（15）。