[發明專利]一種雙軸柔性運動系統

有效

• 申請號: 202110067027.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112931557B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 劉銳華
• 申請（專利權）人: 廣東順德華機機械實業有限公司
• 主分類號: A21C15/00
• 分類號: A21C15/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 余旭輝

1.一種雙軸柔性運動系統，包括第一伺服電機、第二伺服電機、第一水平傳動軸、第二水平傳動軸、第一升降平移機構以及第二升降平移機構，所述第一升降平移機構包括側板、傳動帶、水平滑座、升降滑座、第一傳動帶輪以及第二傳動帶輪，所述第一伺服電機和第二伺服電機設于側板上，所述第一傳動帶輪和第二傳動帶輪一左一右轉動設于側板上，第一伺服電機和第二伺服電機分別驅動第一傳動帶輪和第二傳動帶輪轉動，所述水平滑座水平滑動設置在側板上，并位于第一傳動帶輪和第二傳動帶輪之間，所述升降滑座上下滑動設置在水平滑座上，所述升降滑座的頂部設有受壓帶輪，所述水平滑座的左側轉動設有一上一下的左上帶輪和左下帶輪，所述水平滑座的右側轉動設有一上一下的右上帶輪和右下帶輪，所述受壓帶輪位于左上帶輪和右上帶輪之間，且位于左上帶輪和右上帶輪上方，所述傳動帶的一端依次繞過受壓帶輪、左上帶輪、第一傳動帶輪和左下帶輪，并與升降滑座的底部固定連接，所述傳動帶的另一端依次繞過受壓帶輪、右上帶輪、第二傳動帶輪和右下帶輪，并與升降滑座的底部固定連接，所述第二升降平移機構與第一升降平移機構結構相同，所述第一升降平移機構與第二升降平移機構一左一右設置，所述第一水平傳動軸和第二水平傳動軸位于第一升降平移機構與第二升降平移機構之間，所述第一水平傳動軸的兩端分別與第一升降平移機構的第一傳動帶輪、第二升降平移機構的第一傳動帶輪傳動連接，所述第二水平傳動軸的兩端分別與第一升降平移機構的第二傳動帶輪、第二升降平移機構的第二傳動帶輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述升降滑座的頂部的左、右兩側設有所述受壓帶輪。

3.根據權利要求1所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述側板上設有水平滑軌，所述水平滑軌位于第一伺服電機和第二伺服電機之間，所述水平滑座水平滑動設置在水平滑軌上。

4.根據權利要求1所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述左上帶輪和右上帶輪位于第一傳動帶輪的上方，所述右下帶輪和左下帶輪位于第一傳動帶輪的下方。

5.根據權利要求1所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述升降滑座位于左上帶輪和右上帶輪之間、且位于左下帶輪和右下帶輪之間。

6.根據權利要求1所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述側板在第一伺服電機、第二伺服電機之間設有左限位頂板和右限位頂板，所述水平滑座位于左限位頂板和右限位頂板之間，所述左限位頂板上設有左限位頂軸，所述右限位頂板上設有右限位頂軸。

7.根據權利要求4所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述水平滑座包括兩塊滑動塊和平移板，所述兩塊滑動塊水平滑動設置在水平滑軌上，所述平移板和升降滑座位于兩塊滑動塊之間，所述兩塊滑動塊分別與平移板的左、右兩側連接，所述左上帶輪、左下帶輪、右上帶輪和右下帶輪按長方形的四個角分布在平移板上。

8.根據權利要求7所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述升降滑座上沿豎直方向設有升降導向塊，所述水平滑座的兩側設有第一導向滾輪和第二導向滾輪，所述升降導向塊位于第一導向滾輪和第二導向滾輪之間，所述升降導向塊分別與第一導向滾輪和第二導向滾輪滾動配合。

9.根據權利要求8所述雙軸柔性運動系統，其特征是，所述升降滑座設于水平滑軌與平移板之間，而且位于兩塊滑動塊之間。