[發明專利]一種微型攝像頭三軸shift防抖云臺

在審

• 申請號: 202110066950.4
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112702534A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王萬軍;石一崴;范一帆
• 申請（專利權）人: 遼寧中藍光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 趙月娜

本發明涉及音圈電機技術領域，具體是一種微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：包括云臺底座、密封承載件、第一載體和第二載體；云臺底座的底面設有下導磁金屬板組、X向驅動線圈組、Y向驅動線圈組、Y向位置感測元件、X向位置感測元件；第一載體的上表面固定感光芯片，下表面固定有上導磁金屬板組、繞Z軸旋轉驅動線圈和旋轉位置感測元件；第二載體位于云臺底座和第一載體之間，第二載體上設有與上導磁金屬板組和下導磁金屬板組對應的磁鐵組，第一載體與第二載體之間、第二載體與云臺底座之間分別設有滾珠支撐結構。本發明旨在解決現有技術中無法消除鏡頭多個方向抖動及旋轉所導致成像模糊的問題，大大提高成像質量。

技術領域

本發明涉及音圈電機技術領域，尤其涉及一種微型攝像頭三軸shift防抖云臺，適用于移動端攝像設備。

背景技術

由于音圈電機(Voice Coil Motor，VCM)具有結構簡單、體積小、低能耗、無噪音、高加速度、響應速度快、位移精確和價格低等優點，所以目前對于攝像頭自動調焦裝置來說，音圈電機的自動調焦功能仍為性價比最高的方案。通過將光學鏡頭固定在音圈電機驅動載體上，載體作為鏡頭移動的動力單元，并通過彈性結構連接音圈電機載體與外殼，當電機通電后，載體將沿鏡頭光軸方向做直線運動，從而實現自動調焦功能。目前，由于移動端攝像設備現有的防抖方案都只能對音圈馬達中鏡頭進行水平方向的抖動平衡。而實際高端的攝像設備在使用中除了水平方向的抖動，還會存在繞垂直軸（Z軸）旋轉的情況，即繞光軸旋轉，此刻成像時，雖然中心位置成像可以保持一定的清晰度，但中心外側就會由于旋轉，致使成像模糊。然而，現有技術通過調整鏡頭位置進行防抖的效果有限，這成為目前移動端攝像頭急需解決的一個難題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種結構緊湊、使用可靠的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，旨在解決現有技術中無法消除鏡頭多個方向抖動及旋轉所導致成像模糊的問題，大大提高成像質量，滿足高端攝像的需求。

本發明所采用的技術方案是：

一種微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其技術要點是：包括云臺底座、與云臺底座扣合為一體形成動件組運動空間的密封承載件、疊放于動件組運動空間中的第一載體和第二載體；所述密封承載件另用于連接音圈電機與云臺，其上表面中部設有與音圈電機內鏡片模組對應的通光孔并固定濾光片；所述云臺底座的底面設有下導磁金屬板組、X向驅動線圈組、Y向驅動線圈組、位于X向驅動線圈組側方的Y向位置感測元件、位于Y向驅動線圈組側方的X向位置感測元件；所述第一載體的上表面固定有朝向濾光片的感光芯片，下表面固定有上導磁金屬板組、繞Z軸旋轉驅動線圈和旋轉位置感測元件；所述第二載體位于云臺底座和第一載體之間，第二載體上設有與上導磁金屬板組和下導磁金屬板組對應的磁鐵組，第二載體通過磁鐵組的磁吸力與第一載體和云臺底座吸合在一起，所述第一載體與第二載體之間設有第一滾珠支撐結構，第二載體與云臺底座之間設有第二滾珠支撐結構和彈片復位結構；所述第一載體上另粘接有圍繞感光芯片布置的柔性電路板，所述柔性電路板提供對于第一載體的復位力并分別與感光芯片和音圈電機的外部連接板電連，使得感光芯片的成像采集數據與移動端設備建立通訊。

上述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，所述磁鐵組內置于第二載體中，其由沿X軸方向間隔布置的X正向磁鐵、X負向磁鐵、沿Y方向間隔布置的Y正向磁鐵、Y負向磁鐵組成，所述上導磁金屬板組和下導磁金屬板組分別內置于第一載體和云臺底座中，上導磁金屬板組由與磁鐵組的磁鐵一一對應的上導磁金屬板組成，下導磁金屬板組由與磁鐵組的磁鐵一一對應的下導磁金屬板組成。

上述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，云臺底座上的X向驅動線圈組由位于X正向磁鐵和下導磁金屬板之間的X正向驅動線圈，位于X負向磁鐵和下導磁金屬板之間的X負向驅動線圈組成；云臺底座上的Y正向驅動線圈由位于Y正向磁鐵和下導磁金屬板之間的Y正向驅動線圈、位于Y負向磁鐵和下導磁金屬板之間的Y負向驅動線圈組成。