[發明專利]一種微型攝像頭三軸shift防抖云臺

在審

• 申請號: 202110066950.4
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112702534A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王萬軍;石一崴;范一帆
• 申請（專利權）人: 遼寧中藍光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 趙月娜

1.一種微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：包括云臺底座、與云臺底座扣合為一體形成動件組運動空間的密封承載件、疊放于動件組運動空間中的第一載體和第二載體；所述密封承載件另用于連接音圈電機與云臺，其上表面中部設有與音圈電機內鏡片模組對應的通光孔并固定濾光片；所述云臺底座的底面設有下導磁金屬板組、X向驅動線圈組、Y向驅動線圈組、位于X向驅動線圈組側方的Y向位置感測元件、位于Y向驅動線圈組側方的X向位置感測元件；所述第一載體的上表面固定有朝向濾光片的感光芯片，下表面固定有上導磁金屬板組、繞Z軸旋轉驅動線圈和旋轉位置感測元件；所述第二載體位于云臺底座和第一載體之間，第二載體上設有與上導磁金屬板組和下導磁金屬板組對應的磁鐵組，第二載體通過磁鐵組的磁吸力與第一載體和云臺底座吸合在一起，所述第一載體與第二載體之間設有第一滾珠支撐結構，第二載體與云臺底座之間設有第二滾珠支撐結構和彈片復位結構；所述第一載體上另粘接有圍繞感光芯片布置的柔性電路板，所述柔性電路板提供對于第一載體的復位力并分別與感光芯片和音圈電機的外部連接板電連，使得感光芯片的成像采集數據與移動端設備建立通訊。

2.根據權利要求1所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：所述磁鐵組內置于第二載體中，其由沿X軸方向間隔布置的X正向磁鐵、X負向磁鐵、沿Y方向間隔布置的Y正向磁鐵、Y負向磁鐵組成，所述上導磁金屬板組和下導磁金屬板組分別內置于第一載體和云臺底座中，上導磁金屬板組由與磁鐵組的磁鐵一一對應的上導磁金屬板組成，下導磁金屬板組由與磁鐵組的磁鐵一一對應的下導磁金屬板組成。

3.根據權利要求2所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：云臺底座上的X向驅動線圈組由位于X正向磁鐵和下導磁金屬板之間的X正向驅動線圈，位于X負向磁鐵和下導磁金屬板之間的X負向驅動線圈組成；云臺底座上的Y正向驅動線圈由位于Y正向磁鐵和下導磁金屬板之間的Y正向驅動線圈、位于Y負向磁鐵和下導磁金屬板之間的Y負向驅動線圈組成。

4.根據權利要求2所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：第一載體上的繞Z軸旋轉驅動線圈由圍繞Z軸均勻分布的四個旋轉驅動線圈組成，各旋轉驅動線圈位于X正向磁鐵、X負向磁鐵、Y正向磁鐵、Y負向磁鐵與對應的上導磁金屬板之間。

5.根據權利要求1所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：所述第一滾珠支撐結構包括多個滾珠Ⅰ，所述第一載體的下表面和第二載體的上表面分別設有與滾珠Ⅰ一一對應的滾珠滑軌Ⅰ，所述滾珠滑軌Ⅰ為弧形軌道，各滾珠滑軌Ⅰ圍繞Z軸均勻布置。

6.根據權利要求1所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：所述第二滾珠支撐結構包括多個滾珠Ⅱ，所述第二載體的下表面和云臺底座的上表面分別設有與滾珠Ⅱ一一對應的滾珠滑軌Ⅱ，所述滾珠滑軌Ⅱ為圓形凹坑。

7.根據權利要求1所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：所述彈片復位結構由間隔布置的多個用于與云臺底座側擋墻頂面連接的外框部、間隔布置的多個用于與第二載體的邊緣連接的內框部、連接于相鄰外框部與內框部之間的彈性連接部組成。

8.根據權利要求1所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：所述云臺底座中內置增加強度的金屬料帶，云臺底座上的X向驅動線圈組、Y向驅動線圈組、X向位置感測元件和Y向位置感測元件通過金屬料帶與音圈電機的外部連接板電連。

9.根據權利要求1所述的微型攝像頭三軸shift防抖云臺，其特征在于：所述密封承載件上表面設有用于安裝音圈電機的外部連接板的避讓槽，密封承載件中內置有金屬嵌入件，作為與音圈電機引腳焊接的焊盤。