[發明專利]一種穩固夾持且自適應大小的山藥去皮裝置

有效

• 申請號: 202110066141.3
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112841666B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 黃仁達
• 申請（專利權）人: 廣州澤力醫藥科技有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王松艷

1.一種穩固夾持且自適應大小的山藥去皮裝置，包括有：

支撐架（1），支撐架（1）用于支撐裝置；

控制屏（2），控制屏（2）與支撐架（1）進行固接；

其特征在于，還包括有：

自適應夾持系統（3），自適應夾持系統（3）與支撐架（1）相連接；

兩端夾持轉動系統（4），兩端夾持轉動系統（4）與支撐架（1）相連接，兩端夾持轉動系統（4）與自適應夾持系統（3）相連接；

去皮系統（5），去皮系統（5）與支撐架（1）相連接；

自適應夾持系統（3）包括有：

第一轉動桿（301），第一轉動桿（301）與支撐架（1）進行轉動連接，第一轉動桿（301）與兩端夾持轉動系統（4）相連接；

第一錐齒輪（302），第一錐齒輪（302）與第一轉動桿（301）進行固接；

第二錐齒輪（303），第二錐齒輪（303）與第一錐齒輪（302）相互嚙合；

第一絲桿（304），第一絲桿（304）與支撐架（1）進行轉動連接，第一絲桿（304）與第二錐齒輪（303）進行固接；

第一傳動套（305），第一傳動套（305）與第一絲桿（304）進行傳動連接；

L型連接桿（306），L型連接桿（306）與第一傳動套（305）進行固接；

第一連接板（307），第一連接板（307）與L型連接桿（306）進行固接；

第一距離傳感器（308），第一距離傳感器（308）與第一連接板（307）進行固接；

第二距離傳感器（309），第二距離傳感器（309）與支撐架（1）進行固接，第二距離傳感器（309）位于第一距離傳感器（308）正下方；

第一滑動板（3010），第一滑動板（3010）與第一連接板（307）進行固接；

第一弧形夾持塊（3011），第一弧形夾持塊（3011）與第一滑動板（3010）進行固接；

第一齒板（3012），第一齒板（3012）與第一滑動板（3010）進行固接；

第一滑軌（3013），第一滑軌（3013）與支撐架（1）進行固接，第一滑軌（3013）與第一滑動板（3010）進行滑動連接；

第一齒輪（3014），第一齒輪（3014）與支撐架（1）進行轉動連接，第一齒輪（3014）與第一齒板（3012）相互嚙合；

第二齒板（3015），第二齒板（3015）與第一齒輪（3014）相互嚙合；

第二滑動板（3016），第二滑動板（3016）與第二齒板（3015）進行固接；

第一弧形限位塊（3017），第一弧形限位塊（3017）與第二滑動板（3016）進行固接；

第二滑軌（3018），第二滑軌（3018）與支撐架（1）進行固接，第二滑軌（3018）與第二滑動板（3016）進行滑動連接；

電動推桿（3019），電動推桿（3019）共設置有兩組，兩組電動推桿（3019）均與支撐架（1）進行固接；

第二連接板（3020），第二連接板（3020）依次與兩組電動推桿（3019）進行固接；

第二弧形夾持塊（3021），第二弧形夾持塊（3021）與第二連接板（3020）進行螺栓連接；

第三弧形夾持塊（3022），第三弧形夾持塊（3022）與第二連接板（3020）進行螺栓連接；

第三滑動板（3023），第三滑動板（3023）與第一連接板（307）進行固接；

第三齒板（3024），第三齒板（3024）與第三滑動板（3023）進行固接；

第三滑軌（3025），第三滑軌（3025）與支撐架（1）進行固接，第三滑軌（3025）與第三滑動板（3023）進行滑動連接；

第二齒輪（3026），第二齒輪（3026）與支撐架（1）進行轉動連接，第二齒輪（3026）與第三齒板（3024）相互嚙合；

第四齒板（3027），第四齒板（3027）與第二齒輪（3026）相互嚙合；

第四滑動板（3028），第四滑動板（3028）與第四齒板（3027）進行固接；

第二弧形限位塊（3029），第二弧形限位塊（3029）與第四滑動板（3028）進行固接；

第四滑軌（3030），第四滑軌（3030）與支撐架（1）進行固接，第四滑軌（3030）與第四滑動板（3028）進行滑動連接；

第四弧形夾持塊（3031），第四弧形夾持塊（3031）與第三滑動板（3023）進行固接；

兩端夾持轉動系統（4）包括有：

第一電動滑軌（401），第一電動滑軌（401）與支撐架（1）進行固接；

第一電動滑塊（402），第一電動滑塊（402）與第一電動滑軌（401）進行滑動連接；

電機（403），電機（403）與第一電動滑塊（402）相連接；

第三齒輪（404），第三齒輪（404）與電機（403）輸出軸進行固接；

第四齒輪（405），第四齒輪（405）與第三齒輪（404）相互嚙合；

第二絲桿（406），第二絲桿（406）與支撐架（1）進行轉動連接，第二絲桿（406）與第四齒輪（405）進行固接；

第二傳動套（407），第二傳動套（407）與第二絲桿（406）進行傳動連接；

第三連接板（408），第三連接板（408）與第二傳動套（407）進行固接；

伸縮桿（409），伸縮桿（409）與支撐架（1）進行轉動連接，伸縮桿（409）與第三連接板（408）進行轉動連接；

第一限位圓板（4010），第一限位圓板（4010）與伸縮桿（409）進行固接；

第一傳動輪（4011），第一傳動輪（4011）與伸縮桿（409）進行固接；

第二傳動輪（4012），第二傳動輪（4012）外環面通過皮帶與第一傳動輪（4011）進行傳動連接；

第二轉動桿（4013），第二轉動桿（4013）與支撐架（1）進行轉動連接，第二轉動桿（4013）與第二傳動輪（4012）進行固接；

第五齒輪（4014），第五齒輪（4014）與第二轉動桿（4013）進行固接；

第六齒輪（4015），第六齒輪（4015）與第一轉動桿（301）進行固接；

第二電動滑軌（4016），第二電動滑軌（4016）與支撐架（1）進行固接；

第二電動滑塊（4017），第二電動滑塊（4017）與第二電動滑軌（4016）進行滑動連接；

第四連接板（4018），第四連接板（4018）與第二電動滑塊（4017）進行固接；

第三轉動桿（4019），第三轉動桿（4019）與第四連接板（4018）進行轉動連接；

第二限位圓板（4020），第二限位圓板（4020）與第三轉動桿（4019）進行固接；

去皮系統（5）包括有：

第五連接板（501），第五連接板（501）與支撐架（1）進行固接；

第六連接板（502），第六連接板（502）與支撐架（1）進行固接；

第七連接板（503），第七連接板（503）依次與第五連接板（501）和第六連接板（502）進行固接；

第三電動滑軌（504），第三電動滑軌（504）與第七連接板（503）進行固接；

第三電動滑塊（505），第三電動滑塊（505）與第三電動滑軌（504）進行滑動連接；

第八連接板（506），第八連接板（506）與第三電動滑塊（505）進行固接；

第一連接塊（507），第一連接塊（507）與第八連接板（506）進行傳動連接；

切刀（508），切刀（508）與第一連接塊（507）進行螺栓連接；

第二連接塊（509），第二連接塊（509）與切刀（508）進行螺栓連接；

彈簧（5010），彈簧（5010）與第八連接板（506）進行固接，彈簧（5010）與第二連接塊（509）進行固接；

第一弧形夾持塊（3011）和第四弧形夾持塊（3031）的弧形夾持面均自第一齒輪（3014）朝第一距離傳感器（308）的方向傾斜，同時第四弧形夾持塊（3031）的水平高度高于第一弧形夾持塊（3011）；第二弧形夾持塊（3021）和第三弧形夾持塊（3022）的弧形夾持面與第一弧形夾持塊（3011）和第四弧形夾持塊（3031）的傾斜方向相反，同時第三弧形夾持塊（3022）的水平高度低于第二弧形夾持塊（3021）。