[發明專利]一種機場自主移動機器人、行李貨物轉運系統及使用方法

有效

• 申請號: 202110066130.5
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112389979B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 楊秀清;向勇;馬俊勇;毛剛;陳翼;陳柏宇;李貌;李冰楠;胡桐
• 申請（專利權）人: 民航成都物流技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/00;B65G35/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 許志輝

本發明公開了一種機場自主移動機器人、行李貨物轉運系統及使用方法，屬于機場物流自動化和智能化和行李信息全程跟蹤領域。本發明的自主移動機器人，包括上部移載裝置和底盤，上部移載裝置通過鉸鏈與底盤進行連接，上部移載裝置包括前擋板、后擋板、和傳送裝置，其應用方法包括采用上述一種用于機場的自主移動機器人，還包括導入輸送線、緩存輸送機、運行路徑、排隊區和上層任務管理系統，導入輸送線和緩存輸送機均設有光電傳感器和RFID讀寫器。本發明可以實現離港行李的二次分揀，無需人工參與，可自動完成行李的分揀，可以根據系統實際需要配置自主移動機器人的數量，系統需求處理效率低時，可以配置少量的自主移動機器人。

技術領域

本發明屬于機場物流自動化和智能化領域、自主移動機器人(Autonomous MobileRobot— AMR)、行李信息全程跟蹤領域，具體涉及一種機場自主移動機器人、行李貨物轉運系統及使用方法。

背景技術

目前機場行李和貨物處理系統以傳統的輸送機、轉盤、獨立運載系統等固定在地面上的軌道式輸送方式為主，該種處理模式在設計時往往需要滿足未來5年或10年甚至更久的處理高峰需求，所以物流系統在建成初期，其處理能力遠高遠現有行李處理需求，造成了大量的資源浪費。另外，目前物流系統還存在大量人工處理的環節，如開包間行李的處理、轉盤的二次分揀等，造成行李或貨物處理效率低、丟失、損壞、錯運、無法自動采集行李或貨物信息等問題。

尤其是在目前轉盤行李分揀模式中，往往3-5個航班的行李會分揀到同一轉盤中，這時需要多個工作人員再次依次掃描所有行李的條碼，然后揀選出不同航班的行李，工作人員勞動強度大，需要反復彎腰掃描行李條碼，并將指定航班的行李從轉盤上卸載下來，由于工人二次分揀行李收到人工客觀和主觀等諸多因素的影響，造成行李分揀效率低且容易出現錯分的情況，造成航班延誤或行李錯運等情況。

另外，目前行業內應用自主移動機器人時均是在成熟底盤上集成上部移載機構，造成了底盤維護困難，且上部移載機構拆裝困難。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種機場自主移動機器人、行李貨物轉運系統及使用方法，來極大減少工作人員數量和工作人員的勞動強度，降低行李損壞率，并提高小車底盤檢修速度。

本發明采用的技術方案如下：

一種機場自主移動機器人，包括上部移載裝置、RFID讀寫器、信號接收器和底盤，所述上部移載裝置通過鉸鏈與底盤進行連接；

所述上部移載裝置包括前擋板、后擋板、和傳送裝置，所述傳送裝置安裝于前擋板和后擋板之間，所述前擋板和后擋板的上表面均設有光電傳感器，所述前擋板的底面開設有拆裝母端子安裝孔，所述拆裝母端子安裝孔內固定設有拆裝端子；

所述拆裝端子包括拆裝母端子和拆裝子端子，所述拆裝母端子包括彈簧和基體，所述彈簧的一端均與基體固定連接，所述彈簧遠離固定于基體的一端設有球形滾珠，所述拆裝子端子包括凸型卡，所述拆裝子端子通過凸型卡與拆裝母端子進行連接；

所述傳送裝置的電源輸入端與電池連接。

進一步的是，所述傳送裝置包括動力滾筒、無動力滾筒和皮帶，所述動力滾筒和無動力滾筒均通過滾筒支架連接于前擋板和后擋板的內側面，所述滾筒支架上設有支撐板，所述皮帶套接于動力滾筒和無動力滾筒的圓柱表面，所述動力滾筒采用自帶動力的電滾筒。

進一步的是，所述底盤包括底盤穩定機架、承載機架、裝飾板、RFID讀寫器和控制處理器，所述承載機架固定連接于底盤穩定機架的上表面，所述承載機架的內部設有電池，所述底盤穩定機架連接有驅動輪，所述裝飾板與拆裝端子進行連接，所述驅動輪的電源輸入端與電池連接。

進一步的是，所述底盤穩定機架還設有輔助行走輪，所述輔助行走輪安裝于底盤穩定機架的底部，位于驅動輪之間。

進一步的是，所述底盤穩定機架靠近前擋板和后擋板的兩條側邊設置有氣囊。