[發(fā)明專利]一種機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人、行李貨物轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110066130.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN112389979B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊秀清;向勇;馬俊勇;毛剛;陳翼;陳柏宇;李貌;李冰楠;胡桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 民航成都物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G65/00;B65G35/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 許志輝

1.一種機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括上部移載裝置、FRID讀寫器、信號(hào)接收器和底盤，所述上部移載裝置通過鉸鏈（209）與底盤進(jìn)行連接；

所述上部移載裝置包括前擋板（205）、后擋板（206）和傳送裝置，所述傳送裝置安裝于前擋板（205）和后擋板（206）之間，所述前擋板（205）和后擋板（206）的上表面均設(shè)有光電傳感器（207），所述前擋板（205）的底面開設(shè)有拆裝母端子安裝孔(307)，所述拆裝母端子安裝孔(307)內(nèi)固定設(shè)有拆裝端子；

所述拆裝端子包括拆裝母端子（301）和拆裝子端子（304），所述拆裝母端子（301）包括彈簧（302）和基體（306），所述彈簧（302）的一端與基體（306）固定連接，所述彈簧（302）的另一端設(shè)有球形滾珠（303），所述拆裝子端子（304）包括凸型卡（305），所述拆裝子端子（304）通過凸型卡（305）與拆裝母端子（301）進(jìn)行連接；

所述底盤包括底盤穩(wěn)定機(jī)架（106）、承載機(jī)架（102）、裝飾板（202）、RFID讀寫器和控制處理器，所述承載機(jī)架（102）固定連接于底盤穩(wěn)定機(jī)架（106）的上表面，所述承載機(jī)架（102）的內(nèi)部設(shè)有電池（101），所述底盤穩(wěn)定機(jī)架（106）連接有驅(qū)動(dòng)輪（108），所述裝飾板（202）與拆裝端子進(jìn)行連接；

所述驅(qū)動(dòng)輪（108）和傳送裝置的電源輸入端均與所述電池（101）連接；

所述機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人用于機(jī)場(chǎng)行李貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的使用方法，包括所述機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人，還包括導(dǎo)入輸送線、緩存輸送機(jī)、運(yùn)行路徑和上層任務(wù)管理系統(tǒng)；所述運(yùn)行路徑為環(huán)形，所述運(yùn)行路徑旁對(duì)應(yīng)每個(gè)緩存輸送機(jī)均設(shè)有分支路徑，每條分支路徑均對(duì)應(yīng)設(shè)置有裝載區(qū)；所述運(yùn)行路徑上與導(dǎo)入輸送線連通，所述運(yùn)行路徑的內(nèi)部設(shè)有排隊(duì)區(qū)和充電區(qū)，所述充電區(qū)緊挨排隊(duì)區(qū)；所述分支路徑上設(shè)有快速返回路徑，所述快速返回路徑另一端與排隊(duì)區(qū)連接；所述導(dǎo)入輸送線和緩存輸送機(jī)均設(shè)有光電傳感器（207）和RFID讀寫器，具體包括如下步驟：

S11：將自主移動(dòng)機(jī)器人放到排隊(duì)區(qū)，等待上層任務(wù)管理系統(tǒng)發(fā)出指令；

S12：將行李或者貨物放入導(dǎo)入輸送線；

S13：導(dǎo)入輸送線對(duì)所運(yùn)輸?shù)男欣罨蛘哓浳镞M(jìn)行條碼的掃描，并將信息傳入至上層任務(wù)管理系統(tǒng)；

S14：上層任務(wù)管理系統(tǒng)發(fā)出調(diào)度自主移動(dòng)機(jī)器人的指令，對(duì)應(yīng)的自主移動(dòng)機(jī)器人通過信號(hào)接收器接收到信號(hào)后，移動(dòng)到指定位置，自主移動(dòng)機(jī)器人上的RFID讀寫器確認(rèn)行李或者貨物的條碼信息；

S15：自主移動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)上部移載裝置，將行李或者貨物進(jìn)行裝載；

S16：自主移動(dòng)機(jī)器人上的五組光電傳感器（207）對(duì)所運(yùn)輸?shù)男欣罨蛘哓浳镞M(jìn)行掃描，并調(diào)整行李或者貨物在上部移載機(jī)構(gòu)上的位置；

S17：上層任務(wù)管理系統(tǒng)將所收集到的行李或者貨物的條碼信息分配至相應(yīng)的裝載區(qū)；

S18：自主移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)運(yùn)行路徑將貨物或者行李運(yùn)輸至條碼信息匹配的裝載區(qū)；

S19：自主移動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)上部移載裝置，將行李或者貨物卸載至緩存輸送機(jī)；

S20：完成行李或者貨物卸載后，自主移動(dòng)機(jī)器人選擇最優(yōu)路徑返回排隊(duì)區(qū)，緩存輸送機(jī)將行李或貨物輸送至裝載區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述傳送裝置包括動(dòng)力滾筒（201）、無動(dòng)力滾筒（204）和皮帶（210），所述動(dòng)力滾筒（201）和無動(dòng)力滾筒（204）均通過滾筒支架（208）連接于前擋板（205）和后擋板（206）的內(nèi)側(cè)面，所述滾筒支架（208）的上表面設(shè)有支撐板（203），所述皮帶（210）套接于動(dòng)力滾筒（201）和無動(dòng)力滾筒（204）的圓柱表面，所述動(dòng)力滾筒（201）采用自帶動(dòng)力的電滾筒。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述底盤穩(wěn)定機(jī)架（106）還設(shè)有輔助行走輪（107），且所述輔助行走輪（107）位于驅(qū)動(dòng)輪（108）之間。

4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述底盤穩(wěn)定機(jī)架（106）靠近前擋板（205）和后擋板（206）的兩條側(cè)邊均設(shè)置有氣囊（103）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場(chǎng)自主移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述承載機(jī)架（102）靠近電池（101）的一端設(shè)有激光雷達(dá)（104），另一端設(shè)有倒車?yán)走_(dá)（105）。