[發明專利]一種SMT制程多功能全自動視覺置收板機

在審

• 申請號: 202110065513.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112758703A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳兵
• 申請（專利權）人: 蘇州市凱思泰克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種SMT制程多功能全自動視覺置收板機，包括機柜、機柜、A面PCBA板料倉、A面載具料倉、B面PCBA板料倉、B面載具料倉、A組X/Y/Z三軸模組、B組X/Y/Z三軸模組、載具/PCBA板吸取機構、第一軌道、第二軌道、A面CCD模塊、B面CCD模塊、A面PCBA板翻轉機構、A面載具卡扣打開機構、B面載具卡扣打開機構；第二軌道一側設有成品出料軌道，第一軌道一側設有緩存出料軌道；機柜前端外壁設有控制主機。與現有技術相比，本發明可減少作業員接觸產品，提高SMT制程中的印刷質量，提高產品品質，提高SMT制程工藝的自動化程度。

技術領域

本發明涉及領域，特別是一種SMT制程多功能全自動視覺置收板機。

背景技術

現有技術中的SMT印刷前工藝是需要人員參與作業的；作業人員將載具放置在簡易的卡扣打開夾具上，手動扳動手柄將載具上的拉扣打開，將PCBA放入載具內，一手按壓PCBA(防止PCBA翹起)一手松開手柄，使PCBA很平整的固定在載具上；然后作業人員再將整理好的載具一塊一塊插入周轉框，再將周轉筐放入上板機，上板機將載具一塊一塊供給印刷機；當所有的工藝結束后，生產線末端還需要作業人員將成品PCBA從載具上取下來，再通過作業人員將空載具從生產線的末端搬運到生產線的前端，然后重復以上動作；

這種作業模式，需要作業人員頻繁的接觸產品，不僅成本會增加，而且會造成印刷不良、產品不良，無法保證產品質量。

發明內容

本發明的目的是要解決現有技術中存在的不足，提供一種SMT制程多功能全自動視覺置收板機。

為達到上述目的，本發明是按照以下技術方案實施的：

一種SMT制程多功能全自動視覺置收板機，包括機柜，機柜內一端設有A 面PCBA板料倉、A面載具料倉，另一端設有B面PCBA板料倉、B面載具料倉，所述A面PCBA板料倉、A面載具料倉一端的機柜內設有A組X/Y/Z三軸模組，B面PCBA板料倉、B面載具料倉一端的機柜內設有B組X/Y/Z三軸模組，所述A組X/Y/Z三軸模組和B組X/Y/Z三軸模組的Z軸模組的滑塊上分別豎直固定有載具/PCBA板吸取機構；所述A面PCBA板料倉和B面PCBA板料倉之間的機柜內設有用于運輸A面PCBA板和A面載具的第一軌道以及用于運輸B面PCBA板和B面載具的第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道一側的機柜內設有鏡頭豎直朝上的A面CCD模塊，第二軌道一側的機柜內設有鏡頭豎直朝上的B面CCD模塊；所述第一軌道上設有A面PCBA板翻轉機構和A面載具卡扣打開機構，第二軌道上設有B面載具卡扣打開機構；所述第二軌道一側設有成品出料軌道，第一軌道一側設有緩存出料軌道；所述機柜前端外壁設有分別與A面PCBA板料倉、A面載具料倉、B面PCBA板料倉、B面載具料倉、A組X/Y/Z三軸模組、B組X/Y/Z三軸模組、載具/PCBA 板吸取機構、第一軌道、第二軌道、A面CCD模塊、B面CCD模塊、A面PCBA 板翻轉機構、A面載具卡扣打開機構和B面載具卡扣打開機構連接的控制主機。

進一步地，所述A面PCBA板料倉、A面載具料倉、B面PCBA板料倉、 B面載具料倉結構相同，均包括固定在機柜內的底板、頂架，所述底板與頂架之間設有上端面與底板平行的上料板，底板與頂架一端之間豎直設有絲桿，絲桿頂端通過絲桿座安裝在頂架上，絲桿末端通過絲桿座安裝在底板上，上料板一側開設有螺紋孔，所述絲桿螺紋裝配在螺紋孔內，所述底板上固定有用于驅動絲桿轉動的驅動機構，所述底板與頂架另一側之間設有若干導向桿，所述導向桿貫穿上料板；所述頂架頂端內壁設有用于當檢測到A面載具或B面載具時使驅動機構停止的光纖感應器。

進一步地，所述載具/PCBA板吸取機構包括兩端封閉的吸附筒、吸嘴、吸桿、真空過濾器以及豎直固定在Z軸機構的滑塊上的電機，所述吸附筒軸向固定在電機的輸出軸端部，吸附筒底部通過多通管連接有若干吸桿，所述吸桿豎直布置，所述吸嘴固定在吸桿末端，吸附筒內部通過管道與真空過濾器的進氣口相連。