[發明專利]一種SMT制程多功能全自動視覺置收板機

在審

• 申請號: 202110065513.0
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112758703A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳兵
• 申請（專利權）人: 蘇州市凱思泰克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G65/30
• 分類號: B65G65/30;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種SMT制程多功能全自動視覺置收板機，包括機柜，機柜內一端設有A面PCBA板料倉、A面載具料倉，另一端設有B面PCBA板料倉、B面載具料倉，其特征在于：所述A面PCBA板料倉、A面載具料倉一端的機柜內設有A組X/Y/Z三軸模組，B面PCBA板料倉、B面載具料倉一端的機柜內設有B組X/Y/Z三軸模組，所述A組X/Y/Z三軸模組和B組X/Y/Z三軸模組的Z軸模組的滑塊上分別豎直固定有載具/PCBA板吸取機構；所述A面PCBA板料倉和B面PCBA板料倉之間的機柜內設有用于運輸A面PCBA板和A面載具的第一軌道以及用于運輸B面PCBA板和B面載具的第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道一側的機柜內設有鏡頭豎直朝上的A面CCD模塊，第二軌道一側的機柜內設有鏡頭豎直朝上的B面CCD模塊；所述第一軌道上設有A面PCBA板翻轉機構和A面載具卡扣打開機構，第二軌道上設有B面載具卡扣打開機構；所述第二軌道一側設有成品出料軌道，第一軌道一側設有緩存出料軌道；所述機柜前端外壁設有分別與A面PCBA板料倉、A面載具料倉、B面PCBA板料倉、B面載具料倉、A組X/Y/Z三軸模組、B組X/Y/Z三軸模組、載具/PCBA板吸取機構、第一軌道、第二軌道、A面CCD模塊、B面CCD模塊、A面PCBA板翻轉機構、A面載具卡扣打開機構和B面載具卡扣打開機構連接的控制主機。

2.根據權利要求1所述的SMT制程多功能全自動視覺置收板機，其特征在于：所述A面PCBA板料倉、A面載具料倉、B面PCBA板料倉、B面載具料倉結構相同，均包括固定在機柜內的底板、頂架，所述底板與頂架之間設有上端面與底板平行的上料板，底板與頂架一端之間豎直設有絲桿，絲桿頂端通過絲桿座安裝在頂架上，絲桿末端通過絲桿座安裝在底板上，上料板一側開設有螺紋孔，所述絲桿螺紋裝配在螺紋孔內，所述底板上固定有用于驅動絲桿轉動的驅動機構，所述底板與頂架另一側之間設有若干導向桿，所述導向桿貫穿上料板；所述頂架頂端內壁設有用于當檢測到A面載具或B面載具時使驅動機構停止的光纖感應器。

3.根據權利要求1所述的SMT制程多功能全自動視覺置收板機，其特征在于：所述載具/PCBA板吸取機構包括兩端封閉的吸附筒、吸嘴、吸桿、真空過濾器以及豎直固定在Z軸機構的滑塊上的電機，所述吸附筒軸向固定在電機的輸出軸端部，吸附筒底部通過多通管連接有若干吸桿，所述吸桿豎直布置，所述吸嘴固定在吸桿末端，吸附筒內部通過管道與真空過濾器的進氣口相連。

4.根據權利要求1所述的SMT制程多功能全自動視覺置收板機，其特征在于：所述A面載具卡扣打開機構和B面載具卡扣打開機構均包括底座，固定在底座上端面的頂升氣缸、固定在頂升氣缸的頂桿端部的夾板氣缸，夾板氣缸的兩個滑塊上對稱固定有載具承載板，載具承載板上端面的外側固定有與A面載具/B面載具的四個角上的長條形定位孔向對應的定位銷；所述底座上端面固定有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸位于其中一個載具承載板下方。

5.根據權利要求2所述的SMT制程多功能全自動視覺置收板機，其特征在于：所述驅動機構包括伺服電機，伺服電機豎直固定在底板上，伺服電機的輸出軸端部軸向固定有同步輪，所述絲桿上也固定有同步輪，同步輪之間通過同步帶連接。

6.根據權利要求1所述的SMT制程多功能全自動視覺置收板機，其特征在于：所述控制主機設有觸摸顯示屏、操作按鈕以及鍵盤。

7.根據權利要求1所述的SMT制程多功能全自動視覺置收板機，其特征在于：所述機柜前端上部設有透明觀察窗。