[發(fā)明專利]一種智能巡檢電纜用機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110065372.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112636254A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 鐘玉清
• 申請（專利權）人: 鐘玉清
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R31/58;G01R31/52;G08B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及電纜檢修領域，具體的說是一種智能巡檢電纜用機器人，包括殼體和電纜，殼體的外壁上固定安裝有警報器，殼體的頂端固定安裝有兩個套接機構，兩個套接機構均活動套接在電纜上，殼體上固定安裝有漏電檢測儀，殼體的上表面固定安裝有翻轉機構，殼體內(nèi)頂壁上固定安裝有橫向推料機構，橫向推料機構的底端固定懸掛有托板，托板的頂端安裝有電機。通過漏電檢測儀可以對電纜的表面進行檢測，若電纜表面破損會出現(xiàn)漏電現(xiàn)在，漏電檢測儀檢測到漏電現(xiàn)象時，警報器發(fā)出閃光以及報警聲，警示工作人員電纜被檢測處存在破損，在檢測過程中由機器人替代工作人員對電纜進行巡檢，降低了工作人員高空作業(yè)時的風險，大大提高了其安全系數(shù)。

技術領域

本發(fā)明涉及電纜檢修領域，具體說是一種智能巡檢電纜用機器人。

背景技術

電纜是一種電能或信號傳輸裝置，通常是由幾根或幾組導線組成，是輸電系統(tǒng)的重要組成部分，電纜通常架設在電塔在上，為了保證輸電線路的正常運轉，工作人員需要定期對電纜進行檢修，若電纜表面破損將會產(chǎn)生漏電現(xiàn)象，工作人員攀爬至電塔上對電纜進行巡檢，高空作業(yè)大大增加了工作人員的風險系數(shù)，因此，由人工對電纜進行巡檢存在極大的弊端。

傳統(tǒng)的電纜巡檢需要工作人員進行高空作業(yè)，工作人員需要在相鄰的兩個電塔之間移動，才能對兩個電塔之間架設的電纜進行完整的檢查，風險系數(shù)高，大大降低了其安全系數(shù)，對此，需要設計一種智能巡檢電纜用機器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種智能巡檢電纜用機器人。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能巡檢電纜用機器人，包括殼體和電纜，所述殼體的外壁上固定安裝有警報器，所述殼體的頂端固定安裝有兩個套接機構，兩個所述套接機構遠離殼體的一端均活動套接在電纜上，所述殼體上固定安裝有漏電檢測儀，所述漏電檢測儀通過導線與警報器電性連接，所述殼體的頂端固定安裝有限位管，所述殼體的上表面固定安裝有翻轉機構，且所述翻轉機構位于限位管與漏電檢測儀之間的位置，所述殼體內(nèi)頂壁上固定安裝有橫向推料機構，所述橫向推料機構的底端固定懸掛有托板，所述托板的頂端且位于橫向推料機構的下方固定安裝有電機，所述電機的輸出端與翻轉機構上共同套接有傳動皮帶，所述殼體的內(nèi)側壁上轉動安裝有第一傳動機構，所述第一傳動機構的頂端與橫向推料機構嚙合連接，所述托板的底端轉動安裝有第二傳動機構，所述第二傳動機構與第一傳動機構的底端嚙合連接，所述殼體的內(nèi)底壁上轉動安裝有縱向推料機構，所述縱向推料機構與第二傳動機構嚙合連接，所述殼體的內(nèi)底壁上轉動安裝有第三傳動機構，所述第三傳動機構與第二傳動機構嚙合連接，所述托板的外壁上轉動安裝有第四傳動機構，所述第四傳動機構的頂端與電機的輸出端嚙合連接，所述第四傳動機構的底端與第三傳動機構嚙合連接。

具體的，所述翻轉機構包括兩個呈平行設置的支架，兩個所述支架均固定安裝在殼體的頂端，兩個所述支架上共同轉動安裝有輥筒，所述輥筒的外壁上固定安裝有三個橡膠塊，所述輥筒的軸體一端穿過對應設置的支架并固定安裝有第一傳動輪，所述電機的輸出端固定安裝有第二傳動輪和第二傳動錐齒輪，所述第二傳動輪和第一傳動輪上共同套接有傳動皮帶。

具體的，兩國所述套接機構均包括支撐桿，兩國所述支撐桿均固定安裝在殼體的頂端，每個所述支撐桿的頂端均固定安裝有第一半弧形板，每個所述第一半弧形板的頂端均通過兩個固定螺絲螺紋安裝有第二半弧形板，每個所述第二半弧形板上均轉動安裝有若干滾珠。

具體的，所述橫向推料機構包括內(nèi)置座板，所述內(nèi)置座板固定安裝在殼體的內(nèi)頂壁上，所述內(nèi)置座板內(nèi)設有氣缸，所述氣缸固定安裝在殼體的內(nèi)頂壁上，所述內(nèi)置座板內(nèi)固定安裝有注射筒，所述氣缸的輸出端與注射筒內(nèi)的活塞固定連接，所述注射筒遠離氣缸的一端固定安裝有滴膠嘴，所述內(nèi)置座板內(nèi)堆疊放置有標記紙板，所述內(nèi)置座板內(nèi)活動安裝有推塊，所述推塊內(nèi)開鑿有呈一端開鑿的內(nèi)螺紋槽，所述內(nèi)置座板內(nèi)轉動安裝有橫向螺紋桿，所述橫向螺紋桿的一端插入內(nèi)螺紋槽內(nèi)并與其螺紋連接，所述橫向螺紋桿遠離推塊的一端延伸至內(nèi)置座板外部并固定安裝有第一傳動錐齒輪。