[發(fā)明專利]一種智能巡檢電纜用機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110065372.2
• 申請日: 2021-01-19
• 公開（公告）號: CN112636254A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 鐘玉清
• 申請（專利權）人: 鐘玉清
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R31/58;G01R31/52;G08B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能巡檢電纜用機器人，包括殼體（1）和電纜（6），其特征在于：所述殼體（1）的外壁上固定安裝有警報器（2），所述殼體（1）的頂端固定安裝有兩個套接機構（5），兩個所述套接機構（5）遠離殼體（1）的一端均活動套接在電纜（6）上，所述殼體（1）上固定安裝有漏電檢測儀（4），所述漏電檢測儀（4）通過導線與警報器（2）電性連接，所述殼體（1）的頂端固定安裝有限位管（8），所述殼體（1）的上表面固定安裝有翻轉機構（7），且所述翻轉機構（7）位于限位管（8）與漏電檢測儀（4）之間的位置，所述殼體（1）內頂壁上固定安裝有橫向推料機構（9），所述橫向推料機構（9）的底端固定懸掛有托板（11），所述托板（11）的頂端且位于橫向推料機構（9）的下方固定安裝有電機（16），所述電機（16）的輸出端與翻轉機構（7）上共同套接有傳動皮帶（15），所述殼體（1）的內側壁上轉動安裝有第一傳動機構（3），所述第一傳動機構（3）的頂端與橫向推料機構（9）嚙合連接，所述托板（11）的底端轉動安裝有第二傳動機構（12），所述第二傳動機構（12）與第一傳動機構（3）的底端嚙合連接，所述殼體（1）的內底壁上轉動安裝有縱向推料機構（10），所述縱向推料機構（10）與第二傳動機構（12）嚙合連接，所述殼體（1）的內底壁上轉動安裝有第三傳動機構（13），所述第三傳動機構（13）與第二傳動機構（12）嚙合連接，所述托板（11）的外壁上轉動安裝有第四傳動機構（14），所述第四傳動機構（14）的頂端與電機（16）的輸出端嚙合連接，所述第四傳動機構（14）的底端與第三傳動機構（13）嚙合連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能巡檢電纜用機器人，其特征在于：所述翻轉機構（7）包括兩個呈平行設置的支架（71），兩個所述支架（71）均固定安裝在殼體（1）的頂端，兩個所述支架（71）上共同轉動安裝有輥筒（72），所述輥筒（72）的外壁上固定安裝有三個橡膠塊（73），所述輥筒（72）的軸體一端穿過對應設置的支架（71）并固定安裝有第一傳動輪（74），所述電機（16）的輸出端固定安裝有第二傳動輪（162）和第二傳動錐齒輪（161），所述第二傳動輪（162）和第一傳動輪（74）上共同套接有傳動皮帶（15）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能巡檢電纜用機器人，其特征在于：兩國所述套接機構（5）均包括支撐桿（51），兩國所述支撐桿（51）均固定安裝在殼體（1）的頂端，每個所述支撐桿（51）的頂端均固定安裝有第一半弧形板（52），每個所述第一半弧形板（52）的頂端均通過兩個固定螺絲（54）螺紋安裝有第二半弧形板（53），每個所述第二半弧形板（53）上均轉動安裝有若干滾珠（55）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能巡檢電纜用機器人，其特征在于：所述橫向推料機構（9）包括內置座板（91），所述內置座板（91）固定安裝在殼體（1）的內頂壁上，所述內置座板（91）內設有氣缸（93），所述氣缸（93）固定安裝在殼體（1）的內頂壁上，所述內置座板（91）內固定安裝有注射筒（94），所述氣缸（93）的輸出端與注射筒（94）內的活塞固定連接，所述注射筒（94）遠離氣缸（93）的一端固定安裝有滴膠嘴（95），所述內置座板（91）內堆疊放置有標記紙板（92），所述內置座板（91）內活動安裝有推塊（96），所述推塊（96）內開鑿有呈一端開鑿的內螺紋槽（97），所述內置座板（91）內轉動安裝有橫向螺紋桿（98），所述橫向螺紋桿（98）的一端插入內螺紋槽（97）內并與其螺紋連接，所述橫向螺紋桿（98）遠離推塊（96）的一端延伸至內置座板（91）外部并固定安裝有第一傳動錐齒輪（99）。