[發明專利]一種高度調節機構、及基于其的交通指揮用機器人

在審

• 申請號: 202110065081.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112907997A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 金賢兵;許文友;周興國;耿朝宏
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 李佼佼

1.一種高度調節機構，包括機盒(1)，其特征在于：所述機盒(1)的一內側壁上水平固定有一連接桿(2)，所述連接桿(2)的端部固定連接有旋轉軸承(3)，所述旋轉軸承(3)的內圈過盈配合連接有轉筒(4)，所述轉筒(4)的頂部固定連接有內螺紋齒輪(5)，所述內螺紋齒輪(5)內螺紋貫穿設置有一螺紋頂桿(6)，所述螺紋頂桿(6)的頂部固定連接有中部塊(7)；

位于所述內螺紋齒輪(5)一側的機盒(1)兩相對內側壁之間固定有一齒輪軸(12)，所述齒輪軸(12)上配合固定有一可與內螺紋齒輪(5)嚙合傳動的齒輪筒(11)；

還包括一控制齒輪軸(12)進行轉動的驅動機構；

所述螺紋頂桿(6)的外側設置有限制其沿伴隨內螺紋齒輪(5)轉動而轉動的限位凹槽，還包括設置在所述機盒(1)內、且與限位凹槽配合的定位桿(17)或限位凸塊。

2.根據權利要求1所述的一種高度調節機構，其特征在于，所述驅動機構包括設置在所述齒輪軸(12)至少一端部的手輪(18)，所述齒輪軸(12)至少一端部貫穿機盒(1)的側壁。

3.根據權利要求1或2所述的一種高度調節機構，其特征在于，所述齒輪軸(12)的兩端分別通過一軸承與機盒(1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種高度調節機構，其特征在于，所述定位桿(17)的端部固定在所述機盒(1)內壁上、或旋轉軸承(3)外圈上、或連接桿(2)上。

5.根據權利要求1所述的一種高度調節機構，其特征在于，所述限位凸塊可拆卸的安裝在所述轉筒(4)的內側壁上。

6.根據權利要求1所述的一種高度調節機構，其特征在于，所述驅動機構包括設置在所述齒輪軸(12)上的上皮帶輪(13)；所述機盒(1)的底側面設置有至少兩對固定板(8)，任意一對所述固定板(8)上的兩個固定板(8)分別固定在機盒(1)底側面的兩側，任意一對所述固定板(8)之間均活動穿插有主車軸(9)，所述主車軸(9)的兩端分別固定有一車輪(16)；

其中一所述主車軸(9)上設置有與上皮帶輪(13)配合的下皮帶輪(10)，所述下皮帶輪(10)和上皮帶輪(13)之間通過皮帶傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種高度調節機構，其特征在于，所述下皮帶輪(10)的內壁開設有轉動槽(14)，所述齒輪軸(12)的外側滑動連接有與轉動槽(14)配合的固定條(15)。

8.一種交通指揮用機器人，其特征在于，包括如上權利要求1-7任意一所述的高度調節機構，所述中部塊(7)的頂部固定連接有指示牌，所述中部塊(7)的兩側均通過銷軸活動連接有第一連接桿，第一連接桿通過銷軸活動連接有指揮棒。