[發明專利]一種高度調節機構、及基于其的交通指揮用機器人

在審

• 申請號: 202110065081.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112907997A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 金賢兵;許文友;周興國;耿朝宏
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 李佼佼

本發明公開了一種高度調節機構、及基于其的交通指揮用機器人，涉及涉及交通指揮技術領域。本發明包括機盒，機盒的一內側壁上水平固定有一連接桿，連接桿的端部固定連接有旋轉軸承，旋轉軸承的內圈過盈配合連接有轉筒，轉筒的頂部固定連接有內螺紋齒輪，內螺紋齒輪內螺紋貫穿設置有一螺紋頂桿，螺紋頂桿的頂部固定連接有中部塊；位于內螺紋齒輪一側的機盒兩相對內側壁之間固定有一齒輪軸，齒輪軸上配合固定有一可與內螺紋齒輪嚙合傳動的齒輪筒。本發明裝置在使用時，通過推動機盒正向移動，帶動內螺紋齒輪轉動推動螺紋頂桿上移，螺紋頂桿帶動中部塊上移，從而解決了交通指揮機器人高度固定無法調節的問題。

技術領域

本發明屬于交通指揮技術領域，特別是涉及一種高度調節機構、及基于其的交通指揮用機器人。

背景技術

現有的交通指揮機器人高度固定無法調節，造成在惡劣天氣下可視距離有限，從而對指揮預警的效果有一定的折扣，進而達不到交通指揮的作用，所以現在亟需可以解決上述問題的一種高度調節機構、及基于其的交通指揮用機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高度調節機構、及基于其的交通指揮用機器人，解決了交通指揮機器人高度固定無法調節的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種高度調節機構、及基于其的交通指揮用機器人，包括機盒，所述機盒的一內側壁上水平固定有一連接桿，所述連接桿的端部固定連接有旋轉軸承，所述旋轉軸承的內圈過盈配合連接有轉筒，所述轉筒的頂部固定連接有內螺紋齒輪，所述內螺紋齒輪內螺紋貫穿設置有一螺紋頂桿，所述螺紋頂桿的頂部固定連接有中部塊；位于所述內螺紋齒輪一側的機盒兩相對內側壁之間固定有一齒輪軸，所述齒輪軸上配合固定有一可與內螺紋齒輪嚙合傳動的齒輪筒；還包括一控制齒輪軸進行轉動的驅動機構；所述螺紋頂桿的外側設置有限制其沿伴隨內螺紋齒輪轉動而轉動的限位凹槽，還包括設置在所述機盒內、且與限位凹槽配合的定位桿或限位凸塊。

進一步地，所述驅動機構包括設置在所述齒輪軸至少一端部的手輪，所述齒輪軸至少一端部貫穿機盒的側壁。

進一步地，所述齒輪軸的兩端分別通過一軸承與機盒固定連接。

進一步地，所述定位桿的端部固定在所述機盒內壁上、或旋轉軸承外圈上、或連接桿上。

進一步地，所述限位凸塊可拆卸的安裝在所述轉筒的內側壁上。

進一步地，所述驅動機構包括設置在所述齒輪軸上的上皮帶輪；所述機盒的底側面設置有至少兩對固定板，任意一對所述固定板上的兩個固定板分別固定在機盒底側面的兩側，任意一對所述固定板之間均活動穿插有主車軸，所述主車軸的兩端分別固定有一車輪；其中一所述主車軸上設置有與上皮帶輪配合的下皮帶輪，所述下皮帶輪和上皮帶輪之間通過皮帶傳動連接。

進一步地，所述下皮帶輪的內壁開設有轉動槽，所述齒輪軸的外側滑動連接有與轉動槽配合的固定條。

進一步地，所述中部塊的頂部固定連接有指示牌，所述中部塊的兩側均通過銷軸活動連接有第一連接桿，第一連接桿通過銷軸活動連接有指揮棒。

本發明具有以下有益效果：

1、本發明裝置在使用時，通過推動機盒正向移動，帶動內螺紋齒輪轉動推動螺紋頂桿上移，螺紋頂桿帶動中部塊上移，從而解決了交通指揮機器人高度固定無法調節的問題。

2、本發明裝置推動機盒移動該裝置位置的同時，即可調節中部塊高度，從而減少了操作人員的操作負擔，進而提高了該裝置的實用性。

3本發明裝置在抽出固定條，旋轉手輪帶動齒輪軸轉動，便可以調節中部塊的高度，使得該裝置擁有兩種調節高度的方式供給操作人員選擇，進而提高了該裝置的實用性與便捷性。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。