[發(fā)明專利]一種車路云算力動態(tài)分配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110065035.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112911551B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李松波;呂飛
• 申請（專利權(quán)）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 劉靜

本發(fā)明公開了一種車路云算力動態(tài)分配系統(tǒng)，通過車載計算節(jié)點獲取感知信息，將建立運行規(guī)則庫的配置信息發(fā)送給路側(cè)計算節(jié)點或云端計算節(jié)點進行任務處理，根據(jù)云端反饋指令更新運行規(guī)則庫的配置；路側(cè)計算節(jié)點接收車載計算節(jié)點的邏輯包進行任務處理完成車路算力動態(tài)分配，和/或，處理其本身獲取的路側(cè)感知數(shù)據(jù)，當其本身不能進行任務處理時，向云端計算節(jié)點發(fā)送任務指令；云端計算節(jié)點接收車載計算節(jié)點的邏輯包進行任務處理，完成車云算力動態(tài)分配；或接收路側(cè)計算節(jié)點的任務指令，完成路云算力動態(tài)分配，同時生成反饋指令發(fā)送至車載計算節(jié)點。本發(fā)明通過車路云之間算力的動態(tài)分配，提高計算資源利用效率及自動駕駛的續(xù)航能力和用戶的駕駛體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車路云算力動態(tài)分配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，自動駕駛發(fā)展呈現(xiàn)兩條技術(shù)路線，單車智能化及道路智能化，單車智能指通過車輛裝有的傳感器以及車輛不斷提升的計算平臺計算力，不斷提升單車智能化，實現(xiàn)高級輔助駕駛及自動駕駛，目前國內(nèi)很多原設(shè)備生產(chǎn)廠商采取這種策略。道路智能化，指通過路側(cè)加裝傳感器及計算資源，給車輛提供相應的決策指引，提升車輛智能化。

隨著車輛及道路智能化飛速發(fā)展，很多車輛及道路邊側(cè)開始部署計算能力，協(xié)同效果不佳，車輛計算資源及路側(cè)計算資源難以動態(tài)協(xié)同應用，當前，車輛及路側(cè)都逐漸具備了一定的智能化計算資源，包括整車的自動駕駛能力不斷提升，路側(cè)計算資源也隨著國家“新基建”政策逐漸增加，但存在算力不能夠協(xié)同分配使用，計算資源利用效率并不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明提供的一種車路云算力動態(tài)分配系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)自動駕駛系統(tǒng)算力不能夠協(xié)同分配使用，計算資源利用效率并不高的缺陷。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種車路云算力動態(tài)分配系統(tǒng)，包括：

車載計算節(jié)點，用于獲取車輛預設(shè)范圍的感知信息，并基于感知信息建立運行規(guī)則庫，并根據(jù)運行規(guī)則庫的配置發(fā)送給路側(cè)計算節(jié)點或云端計算節(jié)點進行任務處理，以及根據(jù)云端計算節(jié)點發(fā)送的反饋指令更新運行規(guī)則庫的配置；

路側(cè)計算節(jié)點，采用流式計算接收車載計算節(jié)點的邏輯包進行任務處理完成車路算力動態(tài)分配，和/或，處理其本身獲取的路側(cè)感知數(shù)據(jù)，當其本身不能進行任務處理時，向云端計算節(jié)點發(fā)送任務指令；

云端計算節(jié)點，采用流式計算接收車載計算節(jié)點的邏輯包進行任務處理，完成車云算力動態(tài)分配；或接收路側(cè)計算節(jié)點的任務指令，執(zhí)行該任務指令對應的任務，完成路云算力動態(tài)分配，同時生成反饋指令發(fā)送至車載計算節(jié)點。

在一實施例中，所述感知信息包括：交通燈、行人、交通道路線及其它車輛。

在一實施例中，所述運行規(guī)則庫包括：車載計算節(jié)點任務回傳時間、任務的計算方法，任務傳輸路徑。

在一實施例中，車載計算節(jié)點、路側(cè)計算節(jié)點、云端計算節(jié)點之間采用孿生通信方式進行通信。

在一實施例中，車載計算節(jié)點分別與路側(cè)計算節(jié)點及云端計算節(jié)點之間采用5G或車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議進行通信。

在一實施例中，路側(cè)計算節(jié)點及云端計算節(jié)點之間的通信采用5G或LAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

在一實施例中，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議、LAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、5G中通信延時最低的通路，作為車載計算節(jié)點、路側(cè)計算節(jié)點、云端設(shè)備之間的孿生通信通路。

在一實施例中，相鄰的第一路側(cè)計算節(jié)點、第二路側(cè)計算節(jié)點之間產(chǎn)生預設(shè)范圍的重疊區(qū)域，根據(jù)相鄰兩個路側(cè)計算節(jié)點之間的中心距離決定車載計算節(jié)點與哪個路側(cè)計算節(jié)點建立孿生通信；當車載計算節(jié)點與第一路側(cè)計算節(jié)點的距離小于中心距離時，與第一路側(cè)計算節(jié)點建立孿生通信，否則，與第二路側(cè)計算節(jié)點建立孿生通信。