[發明專利]一種車路云算力動態分配系統

有效

• 申請號: 202110065035.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112911551B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李松波;呂飛
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉靜

1.一種車路云算力動態分配系統，其特征在于，包括：

車載計算節點，用于獲取車輛預設范圍的感知信息，并基于感知信息建立運行規則庫，并根據運行規則庫的配置發送給路側計算節點或云端計算節點進行任務處理，以及根據云端計算節點發送的反饋指令更新運行規則庫的配置；所述運行規則庫包括：車載計算節點任務回傳時間、任務的計算方法，任務傳輸路徑；

路側計算節點，采用流式計算接收車載計算節點的邏輯包進行任務處理完成車路算力動態分配，和/或，處理其本身獲取的路側感知數據，當其本身不能進行任務處理時，向云端計算節點發送任務指令；

云端計算節點，采用流式計算接收車載計算節點的邏輯包進行任務處理，完成車云算力動態分配，接收路側計算節點的任務指令，執行該任務指令對應的任務，完成路云算力動態分配，同時生成反饋指令發送至車載計算節點。

2.根據權利要求1所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，所述感知信息包括：交通燈、行人、交通道路線及其它車輛。

3.根據權利要求1所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，車載計算節點、路側計算節點、云端計算節點之間采用孿生通信方式進行通信。

4.根據權利要求1所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，車載計算節點分別與路側計算節點及云端計算節點之間采用5G或車聯網協議進行通信。

5.根據權利要求1所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，路側計算節點及云端計算節點之間的通信采用5G或LAN網絡協議。

6.根據權利要求4或5所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，根據車聯網協議、LAN網絡協議、5G中通信延時最低的通路，作為車載計算節點、路側計算節點、云端設備之間的孿生通信通路。

7.根據權利要求6所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，相鄰的第一路側計算節點、第二路側計算節點之間產生預設范圍的重疊區域，根據相鄰兩個路側計算節點之間的中心距離決定車載計算節點與哪個路側計算節點建立孿生通信；當車載計算節點與第一路側計算節點的距離小于中心距離時，與第一路側計算節點建立孿生通信，否則，與第二路側計算節點建立孿生通信。

8.根據權利要求7所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，路側計算節點與車載計算節點建立感知信息的孿生通信包括：交通燈孿生、行人孿生、交通道路線孿生及其它車輛孿生。

9.根據權利要求1所述的車路云算力動態分配系統，其特征在于，邏輯包傳輸至路側計算節點或云端設備時，邏輯包中任務的計算邏輯不變。