[發(fā)明專利]一種飛拍檢測系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112903694A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 趙天驕;孫喜林
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 李遠思

本發(fā)明實施例公開一種飛拍檢測系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：上位機、檢測臺，以及位于檢測臺上的至少一個圖像采集組件和調(diào)節(jié)模塊；調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)待測切割孔或者圖像采集組件的位置；圖像采集組件，用于在調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)過程中采集待測切割孔的多個表面圖像；表面圖像包含待測切割孔的部分圖像信息，用于確定待測切割孔的表面缺陷；至少一個光源模塊，每個光源模塊與一圖像采集組件對應，光源模塊包括用于提供可照射待測切割孔的暗場光的光源；上位機用于處理采集的圖像。該系統(tǒng)將光源內(nèi)置，既實現(xiàn)了暗場打光效果，同時也優(yōu)化了采集的待測切割孔圖像的呈現(xiàn)效果，通過至少一個圖像采集組件和調(diào)節(jié)模塊相互配合，提高了檢測精度及效率。

技術領域

本發(fā)明涉及切割孔外觀的自動化檢測領域，更具體的，涉及一種飛拍檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，越來越多的工廠希望使用自動化設備來代替人工，進行切割孔的生產(chǎn)、加工、檢測，從而提高切割孔質(zhì)量、提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

目前的自動化檢測設備，往往在固定位置或靜止狀態(tài)下，對切割孔進行拍照、檢測。如果切割孔需要檢測的區(qū)域較大且檢測精度較高，如手機切割孔的邊緣、攝像頭孔等，則需要多次移動拍照位置，并等待相機拍照、算法處理。而如果在移動中拍照，目前的設備不能支持高速拍照取圖和算法并行處理。這就導致切割孔的檢測時間很長，影響整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種飛拍檢測系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術存在的問題中的至少一個。

為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術方案：

本發(fā)明第一方面提供了一種飛拍檢測系統(tǒng)，包括：

上位機、檢測臺，以及位于所述檢測臺上的至少一個圖像采集組件和調(diào)節(jié)模塊；

所述調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述待測切割孔或者所述圖像采集組件的位置；

所述圖像采集組件，用于在所述調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)過程中采集所述待測切割孔的多個表面圖像；所述表面圖像包含所述待測切割孔的部分圖像信息，用于確定所述待測切割孔的表面缺陷；

至少一個光源模塊，每個光源模塊與其中一個圖像采集組件對應，所述光源模塊包括：光源，所述光源用于提供可照射待測切割孔的暗場光；

所述上位機，用于處理所述圖像采集組件采集的圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)所述待測切割孔的位置以孔形軌跡移動。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)節(jié)模塊包括：

第一導軌單元，其包括第一驅動器和第一導軌；

第二導軌單元，其包括第二驅動器和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌在水平面內(nèi)相互垂直；且第一導軌單元整體滑動設置于所述第二導軌上；

待測切割孔位于一檢測板上，所述第一驅動器，用于驅動所述檢測板在所述第一導軌上滑動；

所述第二驅動器，用于驅動所述第一導軌單元在所述第二導軌上滑動。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一導軌和所述第二導軌上預設多個匹配的預定位置對，每個預定位置對包括位于所述第一導軌上的第一預定位置和位于所述第二導軌上的第二預定位置。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述調(diào)節(jié)模塊通過調(diào)用圓弧插補算法，控制待測切割孔的位置以圓形軌跡移動。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述光源模塊還包括：

鏡頭筒，其一端結合在所述圖像采集組件采集端一側表面上，所述鏡頭筒形成了一供光透過的通道，所述圖像采集組件通過所述通道采集待測切割孔的圖像；