[發明專利]一種飛拍檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110064181.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112903694A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 趙天驕;孫喜林
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 李遠思

1.一種飛拍檢測系統，其特征在于，包括：

上位機、檢測臺，以及位于所述檢測臺上的至少一個圖像采集組件和調節模塊；

所述調節模塊，用于調節待測切割孔或者所述圖像采集組件的位置；

所述圖像采集組件，用于在所述調節模塊的調節過程中采集所述待測切割孔的多個表面圖像；所述表面圖像包含所述待測切割孔的部分圖像信息，用于確定所述待測切割孔的表面缺陷；

至少一個光源模塊，每個光源模塊與其中一個圖像采集組件對應，所述光源模塊包括：光源，所述光源用于提供可照射待測切割孔的暗場光；

所述上位機，用于處理所述圖像采集組件采集的圖像。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述調節模塊用于調節所述待測切割孔的位置以孔形軌跡移動。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述調節模塊包括：

第一導軌單元，其包括第一驅動器和第一導軌；

第二導軌單元，其包括第二驅動器和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌在水平面內相互垂直；且第一導軌單元整體滑動設置于所述第二導軌上；

待測切割孔位于一檢測板上，所述第一驅動器，用于驅動所述檢測板在所述第一導軌上滑動；

所述第二驅動器，用于驅動所述第一導軌單元在所述第二導軌上滑動。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一導軌和所述第二導軌上預設多個匹配的預定位置對，每個預定位置對包括位于所述第一導軌上的第一預定位置和位于所述第二導軌上的第二預定位置。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述調節模塊通過調用圓弧插補算法，控制待測切割孔的位置以圓形軌跡移動。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光源模塊還包括：

鏡頭筒，其一端結合在所述圖像采集組件采集端一側表面上，所述鏡頭筒形成了一供光透過的通道，所述圖像采集組件通過所述通道采集待測切割孔的圖像；

環形固定件，其一側與所述鏡頭筒的另一端端面結合固定，所述光源設于所述環形固定件上。

7.根據權利要求6所述檢測系統，其特征在于，所述光源包括多個布置在所述環形固定件的環形面上的燈珠，或者，所述光源包括布置在所述環形固定件的環形面上的環形燈管。

8.根據權利要求1所述檢測系統，其特征在于，所述上位機包括：

運動軌跡管理模塊，用于管理所述待測切割孔的運動軌跡；

狀態監控模塊，用于監控所述飛拍檢測系統的狀態；

硬件調試模塊，用于調試所述飛拍檢測系統；

流程控制模塊，用于控制所述飛拍檢測系統的拍攝流程；

圖像算法模塊，用于執行識別所述圖像采集組件采集的圖像；

數據庫模塊，用于存儲所述圖像以及所述圖像算法模塊的識別結果；

運動控制模塊，用于與所述飛拍檢測系統的調節模塊耦接，用于輸出調節指令；

圖像采集模塊，與所述飛拍檢測系統的所述圖像采集組件耦接，用于圖像輸出采集指令；以及

自動對焦模塊，用于對所述圖像采集組件進行自動對焦。

9.一種基于如權利要求1所述系統的飛拍檢測方法，其特征在于，包括：

調節待測切割孔或者圖像采集組件的位置；

在所述調節的過程中利用所述圖像采集組件采集所述待測切割孔的多個表面圖像，所述表面圖像包含所述待測切割孔的部分圖像信息；

利用上位機，根據所述多個表面圖像確定所述待測切割孔的表面缺陷。

10.根據權利要求9所述飛拍檢測方法，其特征在于，還包括：

管理所述待測切割孔的運動軌跡；

監控所述飛拍檢測系統的狀態；

調試所述飛拍檢測系統；

控制所述飛拍檢測系統的拍攝流程；

識別所述圖像采集組件采集的圖像；

存儲所述圖像以及所述圖像算法模塊的識別結果。