[發明專利]一種建筑彩鋼板修復加工機器人

在審

• 申請號: 202110063499.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112894258A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 廖艷陽;張在中
• 申請（專利權）人: 南京登革自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;B21D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種建筑彩鋼板修復加工機器人，涉及彩鋼板加工技術領域，包括固定裝置以及滾壓裝置；所述固定裝置包括支撐架、支撐腿、固定板、連接板、支撐板、驅動電機、螺紋桿以及固定塊；所述滾壓裝置包括一號匚形架、電動伸縮氣缸、絲桿、一號轉動電機、二號匚形架、二號轉動電機、固定桿、滑塊以及滾壓塊。本發明具有修復效率高，修復質量好的效果。

技術領域

本發明涉及彩鋼板加工技術領域，尤其是涉及一種建筑彩鋼板修復加工機器人。

背景技術

彩鋼板，是指彩涂鋼板，彩涂鋼板是一種帶有有機涂層的鋼板，彩鋼板分為單板、彩鋼復合板、樓承板等，廣泛使用于大型公共建筑、公共廠房、活動板房、及集成房屋的墻面和屋面，彩鋼板的基板為冷軋基板，熱鍍鋅基板和電鍍鋅基板，涂層種類可分為聚酯、硅改性聚酯、偏聚二氟乙烯和塑料溶膠，彩鋼板的表面狀態可分為涂層板、壓花板和印花板，彩鋼板廣泛用于建筑家電和交通運輸等行業，對于建筑業主要用于鋼結構廠房、機場、庫房和冷凍等工業及商業建筑的屋頂墻面和門等。

彩鋼板在運輸以及安裝加工的過程中，由于外界的不確定因素會導致彩鋼板的表面產生凹陷的現象發生，不僅影響彩鋼板的美觀，間接影響到產品的品質，以及本身的受力情況。現有的對彩鋼板恢復的措施中，通常由操作人員手動將其恢復。這種方法不僅費時費力，而且恢復的質量欠佳。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種建筑彩鋼板修復加工機器人，具有修復效率高，修復質量好的效果。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種建筑彩鋼板修復加工機器人，包括固定裝置以及滾壓裝置；

所述固定裝置包括支撐架、支撐腿、固定板、連接板、支撐板、驅動電機、螺紋桿以及固定塊，所述支撐架平行設置有兩組，每組所述支撐架底面設置有支撐腿，所述支撐腿沿支撐架長度方向均勻設置有若干個，兩所述支撐架的上端面分別設置有固定板，所述驅動電機設置在一側固定板上，所述固定塊設置在另一側固定板上，所述螺紋桿水平設置在固定板上方，且所述螺紋桿一端與驅動電機輸出端固定連接，所述螺紋桿的另一端與固定塊轉動連接，若干所述連接板套設于螺紋桿上，相鄰兩個所述連接板首尾之間通過支撐板連接一起，所述支撐板的兩端與兩個連接板通過銷軸轉動連接，兩個所述固定板相對的一側通過銷軸分別和與之相鄰的連接板下端面轉動連接；

其中所述連接板由下活動板、上活動板、插板以及驅動壓簧組成，所述下活動板中部開設有圓形卡槽，所述圓形卡槽中轉動設置有驅動球，所述驅動球套設于螺紋桿上且與螺紋桿螺紋連接，所述下活動板的上端面固定連接有插板，所述上活動板下端面開設有插槽，所述插板一側滑移設于插槽內，所述插板與插槽之間設置有驅動壓簧，所述驅動壓簧一端與插板靠近插槽槽底的一側固定連接，且所述驅動壓簧的另一端與插槽槽底固定連接；

所述支撐板由一號承接板和二號承接板組成，所述一號承接板開設有一號活動槽，所述二號承接板開設有二號活動槽，所述一號承接板和二號承接板之間設置有滑移板，所述滑移板一側滑移設于一號活動槽內，且所述滑移板的另一側滑移設于二號活動槽內；

所述滾壓裝置包括一號匚形架、電動伸縮氣缸、絲桿、一號轉動電機、二號匚形架、二號轉動電機、固定桿、滑塊以及滾壓塊，所述一號匚形架倒扣設于固定板的上方，所述一號匚形架上端內側壁水平開設有移動槽，所述一號轉動電機設于一號匚形架的一側，且所述一號轉動電機的輸出端位于移動槽內，所述絲桿水平設于移動槽內，所述絲桿一端與一號轉動電機輸出端固定連接，所述絲桿的另一端與移動槽內壁轉動連接，所述滑塊套設于絲桿上且與絲桿螺紋連接，所述滑塊的底面固定連接有電動伸縮氣缸，所述電動伸縮氣缸伸縮端垂直向下設置，所述二號匚形架固定設于電動伸縮氣缸伸縮端上，且所述二號匚形架開口向下設置，所述二號轉動電機水平設于二號匚形架一側內壁上，所述固定桿水平設與二號匚形架的內部，所述固定桿一端與二號轉動電機輸出端固定連接，且所述固定桿的另一端與二號匚形架相對二號轉動電機的一側內壁轉動連接，所述滾壓塊套設于固定桿上且沿固定桿長度方向設置有若干個。