[發(fā)明專利]一種建筑彩鋼板修復(fù)加工機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110063499.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112894258A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖艷陽;張?jiān)谥?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 南京登革自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;B21D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑彩鋼板修復(fù)加工機(jī)器人，其特征在于：包括固定裝置(1)以及滾壓裝置(2)；

所述固定裝置(1)包括支撐架(11)、支撐腿(12)、固定板(13)、連接板(14)、支撐板(15)、驅(qū)動電機(jī)(16)、螺紋桿(17)以及固定塊(18)，所述支撐架(11)平行設(shè)置有兩組，每組所述支撐架(11)底面設(shè)置有支撐腿(12)，所述支撐腿(12)沿支撐架(11)長度方向均勻設(shè)置有若干個(gè)，兩所述支撐架(11)的上端面分別設(shè)置有固定板(13)，所述驅(qū)動電機(jī)(16)設(shè)置在一側(cè)固定板(13)上，所述固定塊(18)設(shè)置在另一側(cè)固定板(13)上，所述螺紋桿(17)水平設(shè)置在固定板(13)上方，且所述螺紋桿(17)一端與驅(qū)動電機(jī)(16)輸出端固定連接，所述螺紋桿(17)的另一端與固定塊(18)轉(zhuǎn)動連接，若干所述連接板(14)套設(shè)于螺紋桿(17)上，相鄰兩個(gè)所述連接板(14)首尾之間通過支撐板(15)連接一起，所述支撐板(15)的兩端與兩個(gè)連接板(14)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)所述固定板(13)相對的一側(cè)通過銷軸分別和與之相鄰的連接板(14)下端面轉(zhuǎn)動連接；

其中所述連接板(14)由下活動板(141)、上活動板(142)、插板(143)以及驅(qū)動壓簧(144)組成，所述下活動板(141)中部開設(shè)有圓形卡槽(1411)，所述圓形卡槽(1411)中轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動球(1412)，所述驅(qū)動球(1412)套設(shè)于螺紋桿(17)上且與螺紋桿(17)螺紋連接，所述下活動板(141)的上端面固定連接有插板(143)，所述上活動板(142)下端面開設(shè)有插槽(1421)，所述插板(143)一側(cè)滑移設(shè)于插槽(1421)內(nèi)，所述插板(143)與插槽(1421)之間設(shè)置有驅(qū)動壓簧(144)，所述驅(qū)動壓簧(144)一端與插板(143)靠近插槽(1421)槽底的一側(cè)固定連接，且所述驅(qū)動壓簧(144)的另一端與插槽(1421)槽底固定連接；

所述支撐板(15)由一號承接板(151)和二號承接板(152)組成，所述一號承接板(151)開設(shè)有一號活動槽(1511)，所述二號承接板(152)開設(shè)有二號活動槽(1521)，所述一號承接板(151)和二號承接板(152)之間設(shè)置有滑移板(153)，所述滑移板(153)一側(cè)滑移設(shè)于一號活動槽(1511)內(nèi)，且所述滑移板(153)的另一側(cè)滑移設(shè)于二號活動槽(1521)內(nèi)；

所述滾壓裝置(2)包括一號匚形架(21)、電動伸縮氣缸(22)、絲桿(23)、一號轉(zhuǎn)動電機(jī)(24)、二號匚形架(25)、二號轉(zhuǎn)動電機(jī)(26)、固定桿(27)、滑塊(28)以及滾壓塊(29)，所述一號匚形架(21)倒扣設(shè)于固定板(13)的上方，所述一號匚形架(21)上端內(nèi)側(cè)壁水平開設(shè)有移動槽(211)，所述一號轉(zhuǎn)動電機(jī)(24)設(shè)于一號匚形架(21)的一側(cè)，且所述一號轉(zhuǎn)動電機(jī)(24)的輸出端位于移動槽(211)內(nèi)，所述絲桿(23)水平設(shè)于移動槽(211)內(nèi)，所述絲桿(23)一端與一號轉(zhuǎn)動電機(jī)(24)輸出端固定連接，所述絲桿(23)的另一端與移動槽(211)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊(28)套設(shè)于絲桿(23)上且與絲桿(23)螺紋連接，所述滑塊(28)的底面固定連接有電動伸縮氣缸(22)，所述電動伸縮氣缸(22)伸縮端垂直向下設(shè)置，所述二號匚形架(25)固定設(shè)于電動伸縮氣缸(22)伸縮端上，且所述二號匚形架(25)開口向下設(shè)置，所述二號轉(zhuǎn)動電機(jī)(26)水平設(shè)于二號匚形架(25)一側(cè)內(nèi)壁上，所述固定桿(27)水平設(shè)與二號匚形架(25)的內(nèi)部，所述固定桿(27)一端與二號轉(zhuǎn)動電機(jī)(26)輸出端固定連接，且所述固定桿(27)的另一端與二號匚形架(25)相對二號轉(zhuǎn)動電機(jī)(26)的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述滾壓塊(29)套設(shè)于固定桿(27)上且沿固定桿(27)長度方向設(shè)置有若干個(gè)。