[發明專利]外觀檢測設備

有效

• 申請號: 202110063294.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112875216B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 余岱璟;楊正河;西村衛;徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/32;B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/01;G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明揭示了一種外觀檢測設備，其包括上料機構、回流移料機構、治具、上下面視覺檢測機構、下料機構及側面視覺檢測機構，上料機構用于產品上料，回流移料機構一端與上料機構相鄰，治具設于回流移料機構，治具用于多個產品承載，上下面視覺檢測機構設于回流移料機構的移送路徑上，下料機構與回流移料機構的另一端相鄰，側面視覺檢測機構設于下料機構的移送路徑上。本申請通過回流移料機構一次性轉移治具承載的多個產品經過上下面視覺檢測機構，實現批量化產品上下面外觀檢測，提升外觀檢測效率，而且產品的側面檢測是側面視覺檢測機構在下料機構對產品的下料移動過程中進行的，提升了產品外觀檢測工序的連續性，從而進一步提升了外觀檢測效率。

技術領域

本發明涉及外觀檢測技術領域，具體地，涉及一種外觀檢測設備。

背景技術

很多產品或工件的生產都需要進行外觀檢測，以避免產品或工件的外觀缺陷。目前，很多企業通過外觀檢測設備替代人工視檢以提升檢測效率。然而，現有的外觀檢測設備的布局，是以轉盤機構為中心，用于產品各個面外觀檢測的多個視覺檢測機構圍繞著轉盤機構進行布局，然而此種布局，需要轉盤機構轉動單個產品或工件移動到位后，各個視覺檢測機構需要進行重復性的對準檢測動作，再加上受限于轉盤機構的轉速，產品或工件批量化外觀檢測的效率偏低。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種外觀檢測設備。

本發明公開的一種外觀檢測設備，其包括：

上料機構，其用于產品的上料；

回流移料機構，其一端與上料機構相鄰；

治具，其設于回流移料機構；治具用于多個產品的承載；

上下面視覺檢測機構，其設于回流移料機構的移送路徑上；

下料機構，其與回流移料機構的另一端相鄰；

以及側面視覺檢測機構，其設于下料機構的移送路徑上；

回流移料機構帶動治具移動，治具承載的多個產品經過上下面視覺檢測機構，上下面視覺檢測機構對產品的上下面進行外觀檢測，下料機構接收上下面外觀檢測完成后的產品，并轉移產品經過側面視覺檢測機構，側面視覺檢測機構對經過的產品的側面進行外觀檢測，下料機構再對側面外觀檢測完成后的產品進行下料。

根據本發明一實施方式，上料機構包括上料驅動組件、上料組件以及供料組件；供料組件位于上料驅動組件的一側；上料驅動組件的輸出端與上料組件連接，其驅動上料組件在供料組件與回流移料機構之間往復運動。

根據本發明一實施方式，上料機構還包括上料料倉組件以及料倉轉移組件；上料料倉組件位于供料組件遠離回流移料機構的一側，料倉轉移組件分別與上料料倉組件以及供料組件相鄰；料倉轉移組件將上料料倉組件存儲的產品轉移至供料組件。

根據本發明一實施方式，回流移料機構包括移料組件、回流組件、第一升降組件以及第二升降組件；移料組件位于回流組件的上方；第一升降組件與第二升降組件分別位于回流組件相對的兩側；第一升降組件與移料組件的入料端相接，第二升降組件與移料組件的出料端相接；第一升降組件與上料機構相鄰。

根據本發明一實施方式，移料組件包括移上料件、上下面檢測承載件、移下料件以及移料件；移上料件、上下面檢測承載件以及移下料件沿著移料件的移料方向依次設置；移上料件與第一升降組件相接，移下料件與第二升降組件相接；上下面檢測承載件與上下面視覺檢測機構相對應。

根據本發明一實施方式，治具包括多個載料通孔位；多個產品分別設于多個載料通孔位。

根據本發明一實施方式，上下面視覺檢測機構包括第一視覺檢測組件以及第二視覺檢測組件；第一視覺檢測組件以及第二視覺檢測組件沿著回流移料機構的移送路徑依次設置；第一視覺檢測組件的檢測端以及第二視覺檢測組件的檢測端分別面向治具承載產品相對的兩面。