[發(fā)明專利]外觀檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110063294.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112875216B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 余岱璟;楊正河;西村衛(wèi);徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/32;B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/01;G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種外觀檢測設備，其特征在于，包括：

上料機構（1），其用于產(chǎn)品的上料；

回流移料機構（2），其一端與所述上料機構（1）相鄰；所述上料機構（1）包括上料驅(qū)動組件（11）、上料組件（12）以及供料組件（13）；所述供料組件（13）位于所述上料驅(qū)動組件（11）的一側(cè)；所述上料驅(qū)動組件（11）的輸出端與所述上料組件（12）連接，其驅(qū)動所述上料組件（12）在所述供料組件（13）與所述回流移料機構（2）之間往復運動；

治具（3），其設于所述回流移料機構（2）；所述治具（3）用于多個所述產(chǎn)品的承載；所述治具（3）包括多個載料通孔位（31）；多個所述產(chǎn)品分別設于多個所述載料通孔位（31）；

上下面視覺檢測機構（4），其設于所述回流移料機構（2）的移送路徑上；

下料機構（5），其與所述回流移料機構（2）的另一端相鄰；

側(cè)面視覺檢測機構（6），其設于所述下料機構（5）的移送路徑上；

所述回流移料機構（2）帶動所述治具（3）移動，所述治具（3）承載的多個所述產(chǎn)品經(jīng)過所述上下面視覺檢測機構（4），所述上下面視覺檢測機構（4）對所述產(chǎn)品的上下面進行外觀檢測，所述下料機構（5）接收上下面外觀檢測完成后的所述產(chǎn)品，并轉(zhuǎn)移所述產(chǎn)品經(jīng)過所述側(cè)面視覺檢測機構（6），所述側(cè)面視覺檢測機構（6）對經(jīng)過的所述產(chǎn)品的側(cè)面進行外觀檢測，所述下料機構（5）再對側(cè)面外觀檢測完成后的所述產(chǎn)品進行下料；以及

承載位檢測機構（7），所述承載位檢測機構（7）位于所述供料組件（13）與回流移料機構（2）之間，在上料驅(qū)動組件（11）驅(qū)動上料組件（12）從供料組件（13）向著回流移料機構（2）移動的過程中，承載位檢測機構（7）對上料組件（12）上的產(chǎn)品進行初步外觀檢測，以對治具（3）承載的部位先進行視覺外觀檢測；其中，所述承載位檢測機構（7）包括支撐位視覺檢測組件（71）、支撐位檢測光源組件（72）及支撐位檢測調(diào)節(jié)組件（73），支撐位視覺檢測組件（71）和支撐位檢測光源組件（72）相鄰設置，支撐位檢測調(diào)節(jié)組件（73）包括調(diào)節(jié)板（731）以及安裝塊（732），調(diào)節(jié)板（731）沿著高度方向設置，安裝塊（732）活動連接于調(diào)節(jié)板（731）上，安裝塊（732）可沿著高度方向于調(diào)節(jié)板（731）上移動，支撐位視覺檢測組件（71）安裝在安裝塊（732）上，安裝塊（732）帶動支撐位視覺檢測組件（71）在高度方向調(diào)節(jié)；支撐位檢測光源組件（72）包括支撐位環(huán)形光源件（721）以及第三調(diào)節(jié)安裝架（722），第三調(diào)節(jié)安裝架（722）位于安裝塊（732）上方，其一端活動連接于調(diào)節(jié)板（731），支撐位環(huán)形光源件（721）設于第三調(diào)節(jié)安裝架（722）的環(huán)形口上表面，并套設于支撐位視覺檢測組件（71）外，支撐位環(huán)形光源件（721）用于提供支撐位視覺檢測組件（71）拍攝照片所需要的光源。

2.根據(jù)權利要求1所述的外觀檢測設備，其特征在于，所述上料機構（1）還包括上料料倉組件（14）以及料倉轉(zhuǎn)移組件（15）；所述上料料倉組件（14）位于所述供料組件（13）遠離所述回流移料機構（2）的一側(cè)，所述料倉轉(zhuǎn)移組件（15）分別與所述上料料倉組件（14）以及所述供料組件（13）相鄰；所述料倉轉(zhuǎn)移組件（15）將所述上料料倉組件（14）存儲的所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至所述供料組件（13）。

3.根據(jù)權利要求1所述的外觀檢測設備，其特征在于，所述回流移料機構（2）包括移料組件（21）、回流組件（22）、第一升降組件（23）以及第二升降組件（24）；所述移料組件（21）位于所述回流組件（22）的上方；所述第一升降組件（23）與所述第二升降組件（24）分別位于所述回流組件（22）相對的兩側(cè)；所述第一升降組件（23）與所述移料組件（21）的入料端相接，所述第二升降組件（24）與所述移料組件（21）的出料端相接；所述第一升降組件（23）與所述上料機構（1）相鄰。