[發明專利]輔助垂直起降機著陸方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110063191.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112859888B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 鐘珍偉;張炯;王晨;曾銳;楊志剛;張弛
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

本發明公開了一種輔助垂直起降機著陸方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及航空電子技術領域，用于實現垂直起降飛行器降落過程的高安全性、高可靠性以及高精確性。本發明的主要技術方案為：通過相鄰的兩個相機獲取飛機的關鍵區域的三維相對坐標；根據所述飛機的關鍵區域的三維相對坐標計算所述飛機的中心相對于所述降落中心的三維坐標、速度和姿態角；依據所述飛機的中心相對于所述降落中心的三維坐標以及所述降落中心點的經緯度計算所述飛機的實時經緯度坐標；將所述飛機的實時經緯度坐標和所述飛機相對于所述降落中心的三維坐標、速度和姿態角，實時風力數據發送給所述飛機，使得所述飛機控制著陸。

技術領域

本發明涉及航空電子技術領域，尤其涉及一種輔助垂直起降機著陸方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

近年來，多旋翼飛行器以及垂直起降固定翼飛行器在各行各業迅猛發展，飛行器著陸階段是飛行中的重要階段，尤其在一些著陸位置存在GPS干擾，如存在建筑物遮擋，以及著陸平臺不穩定，如海上著艦等情況下，必須有輔助的著陸設備對位置進行實時修正以實現精準著陸。

基于載人飛行器的城市交通是未來的交通拓展方向，表現出良好的發展趨勢，城市交通的起降機場往往建設在樓頂之上，對于這種造價昂貴，體積較大，控制慣量大的飛行器而言，著陸時的安全性和可靠性尤為重要，只依賴于傳統的慣性傳感器與衛星導航相融合的方法已經難以滿足高安全性與可靠性的要求。

發明內容

本發明提供一種輔助垂直起降機著陸方法、裝置、計算機設備及存儲介質，用于實現垂直起降飛行器降落過程的高安全性、高可靠性以及高精確性。

本發明實施例提供一種輔助垂直起降機著陸方法，所述方法包括：

通過相鄰的兩個相機獲取飛機的關鍵區域的三維相對坐標，所述三維相對坐標是關鍵區域的三維坐標相對于降落中心三維坐標的坐標；

根據所述飛機的關鍵區域的三維相對坐標計算所述飛機的中心相對于所述降落中心的三維坐標、速度和姿態角；

依據所述飛機的中心相對于所述降落中心的三維坐標以及所述降落中心點的經緯度計算所述飛機的實時經緯度坐標；

將所述飛機的實時經緯度坐標和所述飛機相對于所述降落中心的三維坐標、速度和姿態角，實時風力數據發送給所述飛機，使得所述飛機控制著陸。

本發明實施例提供一種輔助垂直起降機著陸裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于通過相鄰的兩個相機獲取飛機的關鍵區域的三維相對坐標，所述三維相對坐標是關鍵區域的三維坐標相對于降落中心三維坐標的坐標；

計算模塊，用于根據所述飛機的關鍵區域的三維相對坐標計算所述飛機的中心相對于所述降落中心的三維坐標、速度和姿態角；

所述計算模塊，還用于依據所述飛機的中心相對于所述降落中心的三維坐標以及所述降落中心點的經緯度計算所述飛機的實時經緯度坐標；

發送模塊，用于將所述飛機的實時經緯度坐標和所述飛機相對于所述降落中心的三維坐標、速度和姿態角，實時風力數據發送給所述飛機，使得所述飛機控制著陸。

一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述輔助垂直起降機著陸方法。

一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述輔助垂直起降機著陸方法。