[發明專利]一種長螺旋鉆機的測深方法、測深裝置及測深設備

有效

• 申請號: 202110062865.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112780261B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 劉偉;孫博;劉振岳
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E21B47/04
• 分類號: E21B47/04;E21B19/084;E21B3/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 胡曉靜

本發明公開了一種長螺旋鉆機的測深方法、測深裝置及測深設備，該方法包括：獲取長螺旋鉆機的當前工作加壓臺、上一工作加壓臺、主卷揚機的當前探測深度以及上一探測深度；根據主卷揚機的當前探測深度和上一探測深度確定長螺旋鉆機的動力頭的運動方向；根據當前工作加壓臺與上一工作加壓臺間的距離，確定目標深度補償值；基于運動方向，利用目標深度補償值對主卷揚機的當前探測深度進行補償，得到長螺旋鉆機的當前探測深度。本發明適用于安裝單一長螺旋鉆桿或不同長度加長鉆桿的測深準確測量，保證了測量結果的可信度與準確性，實現長螺旋鉆機不同工作狀況下的實時深度的準確顯示，提高機手操作準確性。

技術領域

本發明涉及計算機控制技術領域，具體涉及一種長螺旋鉆機的測深方法、測深裝置及測深設備。

背景技術

傳統的鉆探機主卷揚與鉆桿直接相連，只需要獲得主卷揚收/放繩長即可獲得鉆孔實時深度；而長螺旋鉆機主卷揚與動力頭相連，并不與鉆桿直接相連，采用原旋挖鉆機測深方法無法獲得長螺旋實時鉆孔深度，并且在長螺旋鉆機不同工作狀況下采用人工測量耗時費力，主觀因素導致誤差大，因此如何實現滿足長螺旋鉆機不同工作狀況下的實時深度的準確顯示，對提高機手操作準確性，提高鉆孔成樁質量具有重要的應用價值。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種長螺旋鉆機的測深方法、測深裝置及測深設備，解決現有技術中人工測量耗時費力，主觀因素導致誤差大的問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供長螺旋鉆機的測深方法，所述長螺旋鉆機的總鉆桿由主卷揚機和加長鉆桿構成，所述加長鉆桿上設置有多個加壓臺，所述加壓臺與鉆桿上的固定裝置配合調節所述總鉆桿的長度，所述方法包括如下步驟：獲取所述長螺旋鉆機的當前工作加壓臺、上一工作加壓臺、所述主卷揚機的當前探測深度以及上一探測深度；根據所述當前探測深度和所述上一探測深度確定所述長螺旋鉆機的動力頭的運動方向；根據所述主卷揚機的當前工作加壓臺與所述上一工作加壓臺間的距離，確定目標深度補償值；基于所述運動方向，利用所述目標深度補償值對所述主卷揚機的當前探測深度進行補償，得到所述長螺旋鉆機的當前探測深度。

本發明提供的一種長螺旋鉆機的測深方法，通過主卷揚機的當前探測深度和上一探測深度確定長螺旋鉆機的動力頭的運動方向，基于運動方向，利用目標深度補償值對所述主卷揚機的當前探測深度進行補償，得到長螺旋鉆機的當前探測深度；適用于安裝單一長螺旋鉆桿或不同長度加長鉆桿的測深準確測量，保證了測量結果的可信度與準確性，實現長螺旋鉆機不同工作狀況下的實時深度的準確顯示，提高機手操作準確性。

在一實施例中，所述獲取所述主卷揚機的當前探測深度，包括：接收操作信號，所述操作信號用于表示所述長螺旋鉆機的當前工作狀態為加壓臺切換模式；當所述長螺旋鉆機的的當前工作狀態為加壓臺切換模式時，獲取所述主卷揚機的采樣脈沖值；基于采樣脈沖值與探測深度之間的關系計算所述主卷揚機的當前探測深度。

本發明提供的一種長螺旋鉆機的測深方法，通過采樣脈沖值確定主卷揚機的當前探測深度，保證主卷揚機的當前探測深度測量的準確性。

在一實施例中，所述根據所述主卷揚機的當前探測深度和所述上一探測深度確定所述長螺旋鉆機的動力頭的運動方向，包括：當所述主卷揚機的當前探測深度大于所述上一探測深度時，確定所述長螺旋鉆機的動力頭的運動方向為下放方向；當所述主卷揚機的當前探測深度小于所述上一探測深度時，確定所述長螺旋鉆機的動力頭的運動方向為上提方向。

在一實施例中，所述基于所述運動方向，利用所述目標深度補償值對所述主卷揚機的當前探測深度進行補償，得到所述長螺旋鉆機的當前探測深度，包括：當所述動力頭的運動方向為下放方向時，將所述主卷揚機的當前探測深度累加所述目標深度補償值，得到所述長螺旋鉆機的當前探測深度。