[發(fā)明專利]一種長螺旋鉆機(jī)的測深方法、測深裝置及測深設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110062865.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112780261B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;孫博;劉振岳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E21B47/04
• 分類號: E21B47/04;E21B19/084;E21B3/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 胡曉靜

1.一種長螺旋鉆機(jī)的測深方法，所述長螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷揚機(jī)和加長鉆桿構(gòu)成，所述加長鉆桿上設(shè)置有多個加壓臺，所述加壓臺與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)所述總鉆桿的長度，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺、上一工作加壓臺、所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度以及上一探測深度；

根據(jù)所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度和所述上一探測深度確定所述長螺旋鉆機(jī)的動力頭的運動方向；

根據(jù)所述當(dāng)前工作加壓臺與所述上一工作加壓臺間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；

基于所述運動方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測深度；

其中，所述獲取所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度，包括：

接收操作信號，所述操作信號用于表示所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺切換模式；

當(dāng)所述長螺旋鉆機(jī)的的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺切換模式時，獲取所述主卷揚機(jī)的采樣脈沖值；

基于采樣脈沖值與探測深度之間的關(guān)系計算所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度和所述上一探測深度確定所述長螺旋鉆機(jī)的動力頭的運動方向，包括：

當(dāng)所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度大于所述上一探測深度時，確定所述長螺旋鉆機(jī)的動力頭的運動方向為下放方向；

當(dāng)所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度小于所述上一探測深度時，確定所述長螺旋鉆機(jī)的動力頭的運動方向為上提方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運動方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測深度，包括：

當(dāng)所述動力頭的運動方向為下放方向時，將所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度累加所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測深度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運動方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測深度，還包括：

當(dāng)所述動力頭的運動方向為上提方向時，將所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度遞減所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值，得到所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺之前，所述方法還包括：

判斷主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度是否等于當(dāng)前工作加壓臺和上一工作加壓臺之間的預(yù)設(shè)距離；

當(dāng)主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度等于當(dāng)前工作加壓臺和上一工作加壓臺之間的預(yù)設(shè)距離時，獲取當(dāng)前工作加壓臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度不等于當(dāng)前工作加壓臺和上一工作加壓臺之間的預(yù)設(shè)距離時，發(fā)出提示信息，用于提醒用戶未找到當(dāng)前工作加壓臺，并繼續(xù)接收操作信號。

7.一種長螺旋鉆機(jī)的測深裝置，所述長螺旋鉆機(jī)的總鉆桿由主卷揚機(jī)和加長鉆桿構(gòu)成，所述加長鉆桿上設(shè)置有多個加壓臺，所述加壓臺與鉆桿上的固定裝置配合調(diào)節(jié)所述總鉆桿的長度，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作加壓臺、上一工作加壓臺、所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度以及上一探測深度；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度和所述上一探測深度確定所述長螺旋鉆機(jī)的動力頭的運動方向；

第二處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前工作加壓臺與所述上一工作加壓臺間的距離，確定目標(biāo)深度補(bǔ)償值；

第三處理模塊，用于基于所述運動方向，利用所述目標(biāo)深度補(bǔ)償值對所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前探測深度；

其中，所述獲取所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度，包括：

接收操作信號，所述操作信號用于表示所述長螺旋鉆機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺切換模式；

當(dāng)所述長螺旋鉆機(jī)的的當(dāng)前工作狀態(tài)為加壓臺切換模式時，獲取所述主卷揚機(jī)的采樣脈沖值；

基于采樣脈沖值與探測深度之間的關(guān)系計算所述主卷揚機(jī)的當(dāng)前探測深度。