[發明專利]一種骨科脊柱微創手術鉆

有效

• 申請號: 202110062744.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112754593B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 相宏飛;沈娜娜;陳勇;宗成永
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17;A61B90/13
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 沈小青

本發明公開了一種骨科脊柱微創手術鉆，包括角度調整機構、鉆進機構、鉆頭定位機構、升降機構，角度調整機構的作用是調整鉆頭鉆進的角度，鉆進機構的作用是控制鉆頭的旋轉和進給，鉆頭定位機構的作用是將鉆頭精確定位到所需的位置，升降裝置的作用是將鉆頭定位機構放置到合適的高度，以適應不同的患者，該裝置具有自動化程度高，控制精確，操作簡單的優點。

技術領域

本發明涉及醫療機械領域，特別涉及一種骨科脊柱微創手術鉆。

背景技術

在一些骨科手術中經常需要用到鉆頭，目前的骨科鉆頭都是通過醫生手持來進行操作的，無法實現角度的精確控制，只能依靠醫生的經驗，對于一些經驗不那么豐富的醫生操作會很困難，因此本發明提供一種骨科脊柱微創手術鉆，能夠精確把控鉆進位置和鉆進的角度，操作方便，自動化程度高。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種骨科脊柱微創手術鉆，能夠有效解決上述技術問題，具有精確把控鉆進位置和鉆進的角度，操作方便，自動化程度高的特點。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種骨科脊柱微創手術鉆，包括角度調整機構、鉆進機構、鉆頭定位機構、升降機構，角度調整機構包括上滑塊、弧形滑塊，鉆進機構包括鉆頭平板，鉆頭定位機構包括下滑板，升降機構包括光桿、升降絲杠，上滑塊與光桿互動連接，上滑塊與升降絲杠形成螺紋配合，鉆頭平板固定安裝在弧形滑塊上，下滑板與光桿互動連接，下滑板與升降絲杠形成螺紋配合。

進一步的，所述的角度調整機構還包括滑板、第一自由度電機、固定電機、電機支架、固定絲杠、刻度圈、轉動板、第二自由度電機、第一長連桿、第一連桿、第二連桿、弧形滑軌、第三連桿、第四連桿、主動板、第二長連桿，所述的滑板滑動安裝在上滑塊上，固定絲杠與滑板形成螺紋配合，固定絲杠轉動安裝在電機支架上，固定電機的輸出軸與固定絲杠固定連接，固定電機固定安裝在電機支架上，電機支架滑動安裝在上滑塊上，第一自由度電機固定安裝在滑板上，滑板的輸出軸與轉動板固定連接，刻度圈滑動安裝在上滑塊上，轉動板與刻度圈轉動連接，弧形滑軌固定安裝在轉動板上，主動板轉動安裝在轉動板上，第二自由度電機的輸出軸與主動板固定連接，第一連桿一端與主動板鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與弧形滑塊鉸接，第三連桿的一端與弧形滑塊鉸接，另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與主動板鉸接，第一長連桿的一端與轉動板鉸接，另一端與第一連桿鉸接，第二長連桿的一端與轉動板鉸接，另一端與第四連桿鉸接，弧形滑塊滑動安裝在弧形滑軌上。

進一步的，所述的鉆進機構還包括鉆頭電機、花鍵軸、軸套、鉆頭、背板、進給絲杠、進給電機、上楔形塊、下楔形塊、彈簧，所述的鉆頭電機固定安裝在鉆頭平板上，鉆頭電機的輸出軸與花鍵軸固定連接，鉆頭與花鍵軸同軸滑動配合，軸套與鉆頭形成互動配合，軸套固定安裝在下楔形塊上，鉆頭平板滑動安裝在鉆頭平板上，背板固定安裝在鉆頭平板上，上楔形塊滑動安裝在背板上，上楔形塊上設有螺紋孔，進給絲杠與上楔形塊形成螺紋配合，進給電機的輸出軸與進給絲杠固定連接，進給電機固定安裝在與鉆頭平板相對的板上，彈簧一端固定安裝在下楔形塊上，另一端固定安裝在背板上。

進一步的，所述的鉆頭定位機構還包括雙側齒圈、小齒輪、定位板、缺口齒圈、齒圈轉板、滑桿、轉桿、滑軌、驅動齒輪、齒輪滑塊、轉動齒輪、定位電機、伸縮電機、轉動電機，所述的雙側齒圈轉動安裝在下滑板上，轉桿轉動安裝在下滑板上，伸縮電機的輸出軸與轉桿的一端固定連接，驅動齒輪轉動安裝在轉桿的另一端，驅動齒輪與雙側齒圈形成齒輪配合，齒輪滑塊轉動安裝在驅動齒輪上，齒輪滑塊設置在滑桿橫向的長槽內，滑桿滑動安裝在滑軌上，滑軌固定安裝在雙側齒圈上，轉動齒輪與雙側齒圈形成齒輪配合，轉動電機的輸出軸與轉動齒輪固定連接，轉動電機固定安裝在下滑板上，齒圈轉板固定安裝在滑桿上，缺口齒圈轉動安裝在齒圈轉板上，小齒輪與缺口齒圈形成齒輪配合，定位板固定安裝在缺口齒圈上，定位電機的輸出軸與小齒輪同軸固定連接，定位電機固定安裝在齒圈轉板上。