[發(fā)明專利]一種骨科脊柱微創(chuàng)手術(shù)鉆

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110062744.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112754593B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 相宏飛;沈娜娜;陳勇;宗成永
• 申請（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17;A61B90/13
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 沈小青

1.一種骨科脊柱微創(chuàng)手術(shù)鉆，包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（1）、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)（2）、鉆頭定位機(jī)構(gòu)（3）、升降機(jī)構(gòu)（4），其特征在于：

所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（1）包括上滑塊（101）、弧形滑塊（114）；

所述的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)（2）包括鉆頭平板（201）；

所述的鉆頭定位機(jī)構(gòu)（3）包括下滑板（301）；

所述的升降機(jī)構(gòu)（4）包括光桿（403）、升降絲杠（404）；

所述的上滑塊（101）與光桿（403）互動連接，上滑塊（101）與升降絲杠（404）形成螺紋配合，鉆頭平板（201）固定安裝在弧形滑塊（114）上，下滑板（301）與光桿（403）互動連接，下滑板（301）與升降絲杠（404）形成螺紋配合；

所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（1）還包括滑板（102）、第一自由度電機(jī)（103）、固定電機(jī)（104）、電機(jī)支架（105）、固定絲杠（106）、刻度圈（107）、轉(zhuǎn)動板（108）、第二自由度電機(jī)（109）、第一長連桿（110）、第一連桿（111）、第二連桿（112）、弧形滑軌（113）、第三連桿（115）、第四連桿（116）、主動板（117）、第二長連桿（118），所述的滑板（102）滑動安裝在上滑塊（101）上，固定絲杠（106）與滑板（102）形成螺紋配合，固定絲杠（106）轉(zhuǎn)動安裝在電機(jī)支架（105）上，固定電機(jī)（104）的輸出軸與固定絲杠（106）固定連接，固定電機(jī)（104）固定安裝在電機(jī)支架（105）上，電機(jī)支架（105）滑動安裝在上滑塊（101）上，第一自由度電機(jī)（103）固定安裝在滑板（102）上，滑板（102）的輸出軸與轉(zhuǎn)動板（108）固定連接，刻度圈（107）滑動安裝在上滑塊（101）上，轉(zhuǎn)動板（108）與刻度圈（107）轉(zhuǎn)動連接，弧形滑軌（113）固定安裝在轉(zhuǎn)動板（108）上，主動板（117）轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動板（108）上，第二自由度電機(jī)（109）的輸出軸與主動板（117）固定連接，第一連桿（111）一端與主動板（117）鉸接，另一端與第二連桿（112）的一端鉸接，第二連桿（112）的另一端與弧形滑塊（114）鉸接，第三連桿（115）的一端與弧形滑塊（114）鉸接，另一端與第四連桿（116）的一端鉸接，第四連桿（116）的另一端與主動板（117）鉸接，第一長連桿（110）的一端與轉(zhuǎn)動板（108）鉸接，另一端與第一連桿（111）鉸接，第二長連桿（118）的一端與轉(zhuǎn)動板（108）鉸接，另一端與第四連桿（116）鉸接，弧形滑塊（114）滑動安裝在弧形滑軌（113）上；

所述的鉆頭定位機(jī)構(gòu)（3）還包括雙側(cè)齒圈（302）、小齒輪（303）、定位板（304）、缺口齒圈（305）、齒圈轉(zhuǎn)板（306）、滑桿（307）、轉(zhuǎn)桿（308）、滑軌（309）、驅(qū)動齒輪（310）、齒輪滑塊（311）、轉(zhuǎn)動齒輪（312）、定位電機(jī)（313）、伸縮電機(jī)（314）、轉(zhuǎn)動電機(jī)（315），所述的雙側(cè)齒圈（302）轉(zhuǎn)動安裝在下滑板（301）上，轉(zhuǎn)桿（308）轉(zhuǎn)動安裝在下滑板（301）上，伸縮電機(jī)（314）的輸出軸與轉(zhuǎn)桿（308）的一端固定連接，驅(qū)動齒輪（310）轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)桿（308）的另一端，驅(qū)動齒輪（310）與雙側(cè)齒圈（302）形成齒輪配合，齒輪滑塊（311）轉(zhuǎn)動安裝在驅(qū)動齒輪（310）上，齒輪滑塊（311）設(shè)置在滑桿（307）橫向的長槽內(nèi)，滑桿（307）滑動安裝在滑軌（309）上，滑軌（309）固定安裝在雙側(cè)齒圈（302）上，轉(zhuǎn)動齒輪（312）與雙側(cè)齒圈（302）形成齒輪配合，轉(zhuǎn)動電機(jī)（315）的輸出軸與轉(zhuǎn)動齒輪（312）固定連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)（315）固定安裝在下滑板（301）上，齒圈轉(zhuǎn)板（306）固定安裝在滑桿（307）上，缺口齒圈（305）轉(zhuǎn)動安裝在齒圈轉(zhuǎn)板（306）上，小齒輪（303）與缺口齒圈（305）形成齒輪配合，定位板（304）固定安裝在缺口齒圈（305）上，定位電機(jī)（313）的輸出軸與小齒輪（303）同軸固定連接，定位電機(jī)（313）固定安裝在齒圈轉(zhuǎn)板（306）上。