[發明專利]刀片自動上下料裝置及上下料方法

有效

• 申請號: 202110062577.5
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112896952B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 樊成;張雷;張翔;陳義剛
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

1.一種刀片自動上下料裝置，其特征在于，包括：

上料組件，所述上料組件包括一上料治具、一上料推片以及第一驅動機構，所述上料治具具有一縱向設置的定位槽，所述定位槽底部橫向貫穿設置有刀片通道，所述上料推片連接所述第一驅動機構且在第一驅動機構的作用下能將所述定位槽底部的刀片自所述刀片通道推出；

旋轉夾持組件，包括旋轉臺、驅動所述旋轉臺轉動的第二驅動機構以及設于所述旋轉臺上的若干夾具，所述夾具具有一可開合的夾口，當所述夾具在旋轉臺的作用下正對所述刀片通道時，所述夾口開合以承接所述上料推片推出的刀片；

下料組件，包括一縱向設置的下料導向片、第三驅動機構以及第四驅動機構，所述下料導向片在第三驅動機構和第四驅動機構的作用下能接近或遠離所述夾具，以承接所述夾具開口處的刀片；

控制機構，分別連接所述上料組件、旋轉夾持組件以及下料組件，并控制其配合運作；

所述夾具包括夾具底板，夾具壓板，夾具壓板頭以及氣缸結構，所述氣缸結構固定于所述夾具壓板上且其輸出軸通過銷軸與所述夾具底板連接，所述夾具壓板頭與所述夾具底板軸接且與所述夾具底板之間形成有夾持刀片的所述夾口，所述夾具壓板頭部分設置于所述夾具壓板上，且在所述夾具壓板的作用下能旋轉以實現所述夾口大小的改變；

夾具夾口處的夾具底板和夾具壓板頭內凹形成有凹槽。

2.根據權利要求1所述的刀片自動上下料裝置，其特征在于，所述上料推片與所述第一驅動機構之間還設有緩沖結構，所述緩沖結構包括：

第一緩沖板，固定于所述第一驅動機構的推軸端；

第二緩沖板，通過銷軸和若干導向柱與所述第一緩沖板連接，所述導向柱上套設有減震彈簧，所述上料推片固定于所述第二緩沖板上。

3.根據權利要求1所述的刀片自動上下料裝置，其特征在于，所述上料治具包括上下設置的治具柱和治具座，所述定位槽開設于所述治具柱上且縱向貫穿所述治具柱，所述治具柱與所述治具座之間形成有所述刀片通道。

4.根據權利要求3所述的刀片自動上下料裝置，其特征在于，所述治具座靠近所述第一驅動機構一側的兩端設置有卡合結構。

5.根據權利要求1所述的刀片自動上下料裝置，其特征在于，所述上料治具上還設置有傳感器結構，所述傳感器結構連接所述控制機構，用于感應夾具夾口的變化。

6.根據權利要求1所述的刀片自動上下料裝置，其特征在于，所述旋轉臺與所述第二驅動機構之間還設置有凸輪分割器。

7.根據權利要求6所述的刀片自動上下料裝置，其特征在于，所述凸輪分割器上方軸端設置有旋轉接頭，所述旋轉臺通過轉盤固定連接于所述旋轉接頭上，若干所述夾具環形等距排設于所述旋轉臺上。

8.根據權利要求7所述的刀片自動上下料裝置，其特征在于，所述轉盤中央設置有儲氣罐結構，所述儲氣罐結構包括設于所述旋轉接頭上方的儲氣罐端蓋，扣設于所述端蓋上的儲氣罐罐體，所述儲氣罐端蓋與所述儲氣罐罐體之間設有密封結構。

9.根據權利要求1～8任一所述刀片自動上下料裝置的上下料方法，其特征在于，包括：

控制機構控制第二驅動機構運作以實現旋轉臺上夾具對工件夾取點的定位；

傳感器結構感應夾具夾口的變化，并反饋信號至控制機構，控制機構控制上料組件將工件推進夾口；

控制機構控制第二驅動機構運作以實現旋轉臺上夾具對工件下料點的定位；

控制機構控制第三驅動機構和第四驅動機構運作，以實現下料導向片從夾具夾口處將工件下料。