[發明專利]刀片自動上下料裝置及上下料方法

有效

• 申請號: 202110062577.5
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112896952B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 樊成;張雷;張翔;陳義剛
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

本發明揭示了一種刀片自動上下料裝置，包括：上料組件，包括上料治具、上料推片以及第一驅動機構，上料治具具有縱向設置的定位槽，定位槽底部橫向貫穿設置有刀片通道，上料推片連接第一驅動機構且在第一驅動機構的作用下能將定位槽底部的刀片自刀片通道推出；旋轉夾持組件，包括旋轉臺、驅動旋轉臺轉動的第二驅動機構以及設于旋轉臺上的夾具，夾具具有夾口以承接上料推片推出的刀片；下料組件，包括縱向設置的下料導向片、第三驅動機構以及第四驅動機構，下料導向片在第三驅動機構和第四驅動機構的作用下能接近或遠離夾具，以承接夾具開口處的刀片；控制機構，分別連接上料組件、旋轉夾持組件以及下料組件，并控制其配合運作。

技術領域

本發明屬于精密磨床加工技術領域，具體涉及一種刀片自動上下料裝置和上下料方法。

背景技術

手術刀是外科手術中最常用的醫療器械之一，手術刀由刀柄和安裝在刀柄上的刀片兩部分組成，通常情況下，刀柄為多次重復使用的部件，而刀片為一次性使用品，因此需求量比較大。但一直以來，手術刀片的生產被認為是勞動密集型加工領域，特別是刀片的尺寸較小，刀口一致性要求高，不易進行自動上下料，因而生產效率低下。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種刀片自動上下料裝置和上下料方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種刀片自動上下料裝置和上下料方法，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一實施例中，提供了一種刀片自動上下料裝置，包括：

上料組件，所述上料組件包括一上料治具、一上料推片以及第一驅動機構，所述上料治具具有一縱向設置的定位槽，所述定位槽底部橫向貫穿設置有刀片通道，所述上料推片連接所述第一驅動機構且在第一驅動機構的作用下能將所述定位槽底部的刀片自所述刀片通道推出；

旋轉夾持組件，包括旋轉臺、驅動所述旋轉臺轉動的第二驅動機構以及設于所述旋轉臺上的若干夾具，所述夾具具有一可開合的夾口，當所述夾具在旋轉臺的作用下正對所述刀片通道時，所述夾口開合以承接所述上料推片推出的刀片；

下料組件，包括一縱向設置的下料導向片、第三驅動機構以及第四驅動機構，所述下料導向片在第三驅動機構和第四驅動機構的作用下能接近或遠離所述夾具，以承接所述夾具開口處的刀片；

控制機構，分別連接所述上料組件、旋轉夾持組件以及下料組件，并控制其配合運作。

作為本發明的進一步改進，所述上料推片與所述第一驅動機構之間還設有緩沖結構，所述緩沖結構包括：

第一緩沖板，固定于所述第一驅動機構的推軸端；

第二緩沖板，通過銷軸和若干導向柱與所述第一緩沖板連接，所述導向柱上套設有減震彈簧，所述上料推片固定于所述第二緩沖板上。

作為本發明的進一步改進，所述上料治具包括上下設置的治具柱和治具座，所述定位槽開設于所述治具柱上且縱向貫穿所述治具柱，所述治具柱與所述治具座之間形成有所述刀片通道。

作為本發明的進一步改進，所述治具座靠近所述第一驅動機構一側的兩端設置有卡合結構。

作為本發明的進一步改進，所述卡合結構被構造成沿所述治具座邊緣向中間彎曲設置且與所述治具座表面之間設有一定間隙，所述間隙的厚度大于所述上料推片的厚度。

作為本發明的進一步改進，所述上料治具上還設置有傳感器結構，所述傳感器結構連接所述控制機構，用于感應夾具夾口的變化。